На моей машине стоит камера ассистентов 3Q0 версии М с датасетом на 600 секунд. Она ведет машину по полосам лучше остальных версий, которые я пробовал, но в поворотах уступает камере 2Q0: там где 3Q0 уже прекратила ведение, 2Q0 продолжает вести по полосам.
Полазив по настройкам новой камеры я увидел, что в ней можно выбрать PQ платформу:
Раз выбор платформы есть, надо проверять в машине, тестовая камера на стенде у меня как раз была под рукой.
Распиновка камеры 2Q0 отличается от 3Q0 и т.к. надежда в успех эксперимента была близка к 0, я сделал переходник, чтобы не перепиновывать родной штекер камеры.
В машине просто вынимаю штекер из старой камеры, вставляю через переходник в новую
Затем запустил диагностику через ODIS. В родном проекте такой камеры нет, пришлось в ODIS выбирать VW37X (MQB проект)
Чуть поигравшись с кодировкам понял, что чуда не будет.
Камера не знает радар 7N0, если активировать опцию radar interface идут ошибки.
Кроме радара камере не нравится:
Подушки:
U112100 Шина данных, нет сообщения Timeout_Airbag_01
ABS:
U112100 Шина данных, нет сообщения TIMEOUT_ESP_02
U112100 Шина данных, нет сообщения TIMEOUT_ESP_21
U112100 Шина данных, нет сообщения TIMEOUT_ESP_33
Приборка:
U112100 Шина данных, нет сообщения TIMEOUT_Kombi_01
Магнитола:
U112100 Шина данных, нет сообщения Timeout_Mainunit_01
Мотор:
U112100 Шина данных, нет сообщения TIMEOUT_Motor_20
Gateway
U112100 Шина данных, нет сообщения Timeout_Gateway_72
При таком обилии ошибок камера естественно работать не будет.
Тест завершен, результат отрицательный, продолжаем на PQ35 использовать камеру 3Q0.
Возможно на PQ эта камера заработает на платформе PQ26.
