[Паджероголоволомка] Это не кардан! :(

Всем привет!
Сегодня заменил кардан.
Сама по себе операция простая. Открутил 6 болтов и снимаем. Сложность только в том, что отсоединить кардан от заднего фланца без молотка и зубила (в моем случае отвертки) не получается.
Ну в общем, снял, поставил "новый" бу кардан. Теперь при переключении передач толчок заметно меньше, и это, пожалуй, единственный плюс.
А минусов целых два.
— похоже течет сальник редуктора передний. Ибо когда открутил задний фланец, на меня вылилось 50 грамм масла.
— Паджероголоволомка не решилась. Все теже симптомы присутствуют.

Попутно найден косяк спереди. При вывернутых колесах прикусывает (сильно) шрус и отдает в колесо, а он ведь блин менялся…

В общем покатался и решил опять потестить. Скинул кардан (благо опыт есть) :)
Ездил по гаражу на переднем приводе.
И что же? никаких посторонних вибраций на колесах задних НЕТ. Т.е. все плавно. Правда потряхивает зад, видимо все же задок жестковат. Но на колесах — НИ-ЧЕ-ГО нет.
Вибраций при троганьи резком тоже. Перед даже буксует и шлифует асфальт.

Полез смотреть на редуктор и обнаружил, что есть весьма значительные люфты. Угловой у фланца заднего большеват. При этом при вращении фланца, мне показалось, что привод правый начинает вращаться с перекосом в горизонтальной плоскости. Т.е как бы отклоняется назад. Это норма?
Стал их шатать :), так вот есть люфт оси вращения, небольшой, но заметный. На обоих. При этом фланец редуктора не люфтит.

Поставив обратно кардан, все симптомы вернулись. На колесах, если их трогать, ощущение как будто их клинит. При нажатии на газ, клинит сильнее. еще сильнее клинит, когда пробуешь ехать в горку. А в горку с вывернутым рулем, еще сильнее. По звуку и ощущениям, как будто убитый подшипник, т.е. страгивается и клинит со скрипом.

Вот блин… Редуктор что ли менять?