Предыдущая часть: www.drive2.ru/l/744760799217608570/
Общий план, пока такой:
— установка датчика угла поворота руля
— установка датчика рыскания
— перепиновка разъема блока под новый блок VSC
— пробное включение нового блока без установки в тормозную систему и принятие решения о продолжении установки
До этого момента откатиться назад, на исходные позиции недолго.
Опишу установку датчика поворота руля. В целом эта операция хорошо изучена и описана, так как совпадает по работе с заменой шлейфа руля для установки круиза или кнопок на руль. Я купил датчик в сборе с улиткой (шлейфом руля он же спиральник), так как улитку давно планировал заменить на максимальную комплектацию.
Порядок работы:
1. Обязательно отключаем клемму аккумулятора. Ставим передние колеса прямо.
2. Снимаем подушку безопасности. Удаляем заглушки на руле справа и слева. Давим шлицевой отверткой на пружинные защелки через отверстия в обшивке руля справа и слева и тянем подушку на себя. Вот они:

Далее отцепляем желтый жгут от руля на подушку и массовый проводок. Для снятия оранжевого разъема надо вытянуть вверх желтый стопор на разъеме. Осторожно он легко ломается!

3. Снимаем руль. Откручиваем гайку крепящую его на рулевом валу, но не до конца, чтобы руль не слетел. Далее ударами по ободу, попеременно справа и слева срываем руль со шлицов. Руль сидит довольно туго. У меня никогда не получалось снять его руками. Я применяю такой съемник руля:

4. Снимаем обшивку рулевой колонки. Она из двух половин — верхней и нижней. Правильного способа их разъединить не знаю. Я просто тыкаю пальцем в место соединения и они расходятся. При обратной сборке по завершении работы ставьте на место сначала верхнюю часть, потом нижнюю, так проще поймать нужное положение.
Видим такое:

5. Если надо установить только датчик, то просто защелкиваем датчик угла поворота руля на спиральнике и вставляем в серый разъем датчика разъем с штатного жгута. Вот он, надо его вытянуть наружу:

Важное замечание: Датчик угла поворота нельзя крутить перед установкой. Если крутануть более рабочего диапазона, датчик пойдет на выброс. Датчик не имеет стопора и крутится бесконечно. Вам должны его продать в положении зафиксированном в ноле. Снимите то, чем его зафиксировали, и ставьте.
Если спиральник тоже меняется, отсоединяем все разъемы с спиральника. Там все просто, кроме желтого разъема. Чтобы его снять надо давить шлицевой отверткой (где стрелка на фото) и сдергивать.
Важное замечание: При покупке датчика в сборе со спиральником беспокоиться о излишнем провороте датчика угла не надо. Спиральник имеет ограничители, полный диапазон — 5 оборотов. Перед установкой найдите ноль, для чего поверните влево до упора, потом вправо, потом выставьте на середину (2,5 оборота от упора) и ставьте. При определении крайнего положения сильно не давите, почувствовали упор и все, усердствовать не надо. При этих манипуляциях держите спиральник вверх лицевым разъемом ( тем который входит в окошко на руле).

6.Отщелкиваем три защелки и снимаем спиральник:

7.Ставим новый спиральник в сборе с датчиком угла поворота.

Перед установкой обязательно проследите, чтобы рычаг указателя поворотов был в нейтральном положении.
8. Ставим руль на место, вставляем все снятые ранее разъемы обратно и затягиваем моментом 50 Нм. Если динамометрического ключа нет, можно перед откручиванием гайки пометить ее расположение. Защелкиваем подушку обратно и ставим снятые заглушки на руле.








