Дворники

С дворниками у меня творилось не пойми что, работали только на последней скорости, на остальных рывками, и никогда не парковались на место, даже на последней скорости когда работают, отключаю рычаг, они останавливаются. Когда включаю омыватель стекла, дворники стоят на месте. в общем думал я что реле, но нет к сожалению.
Почитал форумы, пришел к выводу, что щетки на двигателе.
Думаю, для начала проверю все колодки/провода. Вытащил колодку от монтажного блока, один контакт окислился, почистил его, поджал, вставил обратно. и о чудо, дворники заработали, во всех режимах, с омывайкой, паркуются где надо. супер))