Ремонт своими руками проблемы с ABS, ESP)

Всем доброго дня)
Сегодня, как и планировал, заехал на диагностику проблемки c ABS и ESP. "Мудрая старуха" показала гемор с правым передним датчиком. Зная принцип этого датчика, он простой и работает по ситеме Холла, снял колесо и демонтировал его с машины. Произвел ревизию проводов — не посечен и не треснут!) правда когда снял колесо, то уже заметил, что провода как то не в штатных держалках сидят((( А при снятии еще и один пин согнутый в разъеме подкапотном обнаружил. Пока снимал все, то привезли новый датчик на всякий пожарный) Короче все почистил, отогнул, смазал и вставил на место старый. Проехал — ошибки нет!))) Ну раз уж новый привезли, чтоб забыть эту проблему, то его и поставил. Думаю проблем был в пине, который погнулся, видимо разок я буксанул в снежке и каким то образом потянул жгут проводки от колеса. Короче, все хорошо и можно дачик было и не менять, но НОВОЕ есть НОВОЕ)))
Заодно проверил на подъемнике ходовку! Приговор — передняя правая стойка и задние колодки на подходе! Считаю, что зиму отбегал великолепно. В ближайшее время поменяю. Все пыльники, хомуты, тормозный шланги в огне, чему я неслыханно рад. Так что "утюги наши" довольно крепки на ходовку, хотя и сыпят соли зимой у нас вдоволь!) Правда зимой я рассекаю на "бубликах" 235/65 R17, а вот лето тапки-двадцатки 265/45 R20))) Короче день продуктивный)))

Всем удачи на дорогах!