Замена масла в моторе и вытекающие вопросы

Всем доброго времени суток!
Первая запись по автомобилю и сразу вопрос. Для меня важный!

Приобрел автомобиль в конце января 2016 года. По словам предыдущего владельца масло в мотор было залито Toyota 5W-40. Причем в багажнике даже стояла литровая канистра именно оригинального масла 5W-40.
Но, сами понимаете, туда могли поставить канистру для отвода глаз, налив в нее какой-нибудь дешман непонятный (учитывая тот факт, что остались некоторые вопросы к продавцу по моментам, которые с его слов были в идеале. Ну да ладно — не критично — исправлю сам). Так вот масло. Поездил почти два месяца — решил поменять масло в моторе и успокоить душу. Долго мониторил информацию на интернет пространстве. Решил все-таки залить масло 5W-30, несмотря на возраст авто (выпуск декабрь 2003). Тем более, что оно предусмотрено производителем наряду с 5W-40. Сам работаю у оф.дилеров мерседес. Есть возможность со скидкой взять оригинальное масло мерседес. Есть 229.5 (идет как 5W-40) и 229.51 (идет по вязкости как 5W-30).
229.51 масло малозольное и подходит для автомобилей с дизельными двигателями и для автомобилей с каталитическими нейтрализаторами (имеется на камри). Решил, что залью 229.51 (5W-30). Масло пожиже — помоет двигатель, а через пару месяцев на лето залью 229.5 (5W-40).
Маленькая ремарка: разговаривал недавно с человеком, который давно уже работает продавцом автомасел. Он сказал, что из-за узких каналов в японских двигателях — эти двигатели лучше работают именно на более жидком масле. А тем более двигатели с системой Vtec (Honda) и системой VVTi (Toyota).
Так как состав оригинального масла мерседес неизвестен и можно только гадать подойдет ли оно для японского автопрома, я прикинул так: по сути все бензиновые двигатели внутреннего сгорания одинаковы и качественное оригинальное масло немецкого производителя никоим образом не принесет вреда двигателю японского происхождения.
На весь процесс замены масла со снятием и установкой защиты ушло часа три (большую часть времени провозился с защитой).
Залил масло, довел потом до уровня и довольный поехал домой.

Прошло пару дней и при запуске авто с утра у меня загорелся индикатор низкого уровня масла (желтого цвета) Уровень проверял после замены каждый день — был в норме.
ТЕПЕРЬ ВАЖНЫЙ МОМЕНТ!
Как я понял в тойоте камри ACV30 имеется датчик уровня масла, который светит желтым индикатором и датчик давления масла, который светит красным индиктором! ТАК ЭТО ИЛИ НЕ ТАК? Но датчики, судя по схеме каталога имеются.
Так вот! Горел именно желтый инидикатор, который пропал после нажатия на педаль газа. Сначала я подумал, что масло слишком жидкое и не подходит для моего мотора. Пообщавшись с мотористом, я понял, что надо сначала проверить на пригодность датчик давления. Открутили, подсоединили через переходник манометр — давление появилось еще на первых оборотах стартера. Моторист сказал, что давление есть и надо менять датчик. Но и маслице, видимо, жидковатое. Я очень надеялся, что дело не в давлении, а в датчике. Со спокойной душой поехал домой. Но где-то в глубине мозга затаилась предательская мысль О СОВПАДЕНИИ ЗАМЕНЫ МАСЛА И ВЫШЕДШЕГО ИЗ СТРОЯ ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ.
Сегодня (25.03.2016) при запуске двигателя снова загорелся желтый инидикатор. Нажал на газ — обороты выросли и индикатор погас, обороты упали ниже 1000 — снова загорелся(((
Заглушил авто, снова запустил двигатель — индикатор не загорелся. Еду на работу с мрачными мыслями о стоимости двигателя в 75 тыс. рублей.
Приехал на работу, включил интернет и эл. каталог. Ага, смотрю, есть датчик уровня масла (узнал об только сегодня!)
И вычитал, что светит он желтым (как у меня). Давление есть (манометр показал), уровень масла в норме.
ЧТО Б**** ЗА ХРЕНЬ!
Снова говорю с мотористом — он говорит, почему я ему сразу вчера не сказал, что инидикатор горел желтым, а не красным? Я говорю, что сам сегодня утром узнал, что цветов у масленки может быть два! Моторист почесал затылок и предположил, что крякнул именно датчик уровня масла! УФ (устал печатать уже!)
Посмотрел на стоимость датчика уровня масла — и припечалился!
Потом пообщался с одним толковым парнишкой на работе.
Рассказал ему всю историю и он поведал мне информацию, что масло 229.51 не льется в алюминиевые двигатели и что скорее всего (учитывая, что до замены масла все работало исправно) именно из-за неподходящего масла датчик и подтупливает. Проехал я на этом масле около 200 км. Сегодня планирую его поменять на 229.5 (5W-40) или на какое-нибудь другое!
Вот такая история. Если у кого есть совет — пишите!

1. стоит ли заливать в тойоту масло мерседес 229.5 (5W-40)?
2. правильно ли, что в камри ACV30 есть два индикатора на масло по цвету?
3. стоит ли особо заморачиваться, если горит индикатор уровня масла (желтый), а уровень масла в норме?

P.S. только не пишите БЕЗ АРГУМЕНТОВ, что надо было лить тойотовское или нахрена лил мерседес!
Приветствую именно обоснованные советы и информацию. Думаю, она будет полезна не только мне!

Всем удачи!