Доработка охранной системы

Начну немножко издалека. В комплектации моего автомобиля нет штатной сигнализации. Брелок с кнопками есть, но это всего лишь дистанционное управление центральным замком. Как я уже рассказывал здесь, при установке охранной системы я просто отключил штатный приемный модуль, ну и соответственно, управлять замком со штатного брелка стало невозможно, только с брелка охранной системы. Сначала меня это устраивало, но "червячок" незаконченности немного грыз :)
Охранная система Pandora 5100, как и многие другие, может работать в Slave режиме, при котором постановкой и снятием с охраны управляет штатная сигнализация автомобиля. Это особенно удобно при безключевом доступе. Но, поскольку штатная сигнализация является самым ненадежным звеном во всем комплексе охраны, то в Slave-режиме принимаются меры для повышения устойчивости ко взлому. Самым распространённым методом является, так называемый, "подпор штатного радиоканала", при котором встроенная сигнализация не отвечает на команды своего брелка, пока не будет пройдена авторизация от дополнительной охранной системы. Авторизация обычно производится с помощью радиометки.
Для таких автомобилей, где нет встроенной сигнализации, но есть дистанционное управление ЦЗ, и клиент очень хочет управлять всей системой со штатного брелка, установщики обычно начинают "колхозить". Берут сигналы с ЦЗ, "поворотников" и т.д. Я тоже решил "заколхозить", но более красиво.
После "расшифровки" управляющего кода между приемником и центральным блоком управления (BCM), о котором я написал в этой записи, сразу же пришла идея, как можно сделать имитацию штатной сигнализации и управлять Пандорой в Slave-режиме. Идея то пришла, а реализовал я её только через два года — всё-таки догрыз меня "червячок" :).
Спроектировал, собрал и запрограммировал дополнительный блок на микроконтроллере, взамен того, о котором я упомянул выше. Назвал его Comfort Module, потому что выполняет, в основном, функции комфорта.

На Пандоре программируется два таймерных канала. Один из них управляет включением какого-либо выхода (я назвал его ID Status) при появлении метки, а второй — включением другого выхода (Protection Status) при снятии с охраны.

Блок комфорта анализирует сигнал на выходе "ID Status" и, в зависимости от его состояния, принимает кодовую посылку от штатного приемника или игнорирует её. Это и есть так называемый "подпор штатки". Ну а дальше все просто. Если принятый код команды соответствует запрограммированному коду штатного брелка, то модуль подаёт команду на вход "Open Slave" Пандоры, которая, в свою очередь, снимается с охраны и включает выход "Protection Status". Получив сигнал "снято с охраны", блок подаёт импульс на открытие ЦЗ. При получении кода на закрытие блок включает выход "Close Slave". Пандора ставится на охрану, сообщая об этом выключением выхода "Protection Status", анализируя состояние которого, блок выдаёт импульс на закрытие ЦЗ. Здесь стоит отметить, что в Slave-режиме Пандора не управляет центральным замком, предоставляя делать это штатной системе.
С этого я начал, ну а дальше, как говорится, "Остапа понесло".
1. Данный алгоритм позволяет легко добавить в систему сенсорные датчики, о конструкции которых я рассказал в предыдущей записи БЖ. Таким образом, получается система бесключевого доступа. Осталось заменить ключ стартера на кнопку, но, наверное, уже не буду. Получив сигнал обнаружения метки, блок комфорта опрашивает сенсорные датчики и, при определении касания к дверной ручке, включает выход "Open Slave". А дальше — такой же алгоритм, как для штатного брелка. Можно запрограммировать реакцию не на касание, а на ввод какого-нибудь кода. Но, думаю, это уже лишнее. Постановка на охрану осуществляется двойным касанием. Здесь же напрашивается "пляжный" режим, который позволяет оставить все брелки, ключи и метки в автомобиле, а постановку и снятие с охраны осуществить методом "настукивания" пин-кода на дверной ручке.
2. Настроил ранее в Пандоре автоматическое закрывание ЦЗ при начале движения и открывание — при выключении зажигания.

Второе работает хорошо, а вот первое… Дело в том, что Пандора определяет начало движения по датчику ускорения. Соответственно, если выезжая с гаража, немного "газануть", то ЦЗ закрывается, и нужно нажимать кнопку разблокировки, чтобы открыть замок для выхода из машины (ворота то надо закрыть). Приходится очень плавно выезжать, а поскольку каркас ворот создает на полу гаража небольшой выступ, получается это не всегда. Для устранения этого недостатка завел в блок сигнал скорости. Теперь ЦЗ блокируется только на скорости больше 10 км/ч.
3. Как я уже писал в записи про дневные ходовые огни, был один недостаток в программе блока управления ДХО: лампы гаснут через четыре секунды после пропадания сигнала скорости (остановка на светофоре, например). А т.к. я подключил сигнал скорости в свой блок, то, конечно же, нужно использовать это для управления модулем ДХО. Сигнал скорости с модуля я отключил, оставил "DRL Enable". Именно он и управляет модулем ДХО по заданному алгоритму. Задержку выставил на 4 минуты. Для выключения ходовых огней в режиме "парковки" или при включении ручного тормоза, на блок подключен сигнал "Neutral Status / DRL". Сигнал формируется еще одним таймерным каналом Пандоры.
4. Для удобства включил функцию постановки на охрану в режиме "Hands Free".

При закрытых дверях, при удалении от автомобиля, метка теряется и автомобиль ставится на охрану. При открытых дверях действует настройка "не ставиться на охрану". Статусы всех дверных датчиков Пандора берёт из CAN-шины. И все бы хорошо, но через 10 минут, по всей видимости, CAN-шина засыпает и Пандора, не видя статуса открытой двери, переходит в режим охраны. Это тоже напрягает, потому что бывают случаи, когда жена остается в машине, а я выхожу, например, в магазин. Если планируется долгое отсутствие, приходится оставлять метку. Экспериментально выяснил, что если в течение 10-минутного интервала нажать на дверной датчик (закрыть/открыть дверь), то "засыпание" шины сдвигается от этого момента на 10 минут. Т.е. внутренний счетчик сбрасывается. Исходя из этого, добавил в свой блок имитацию закрывания двери. В режиме "снято с охраны", когда метка пропадает, блок начинает 5-ти минутные отсчеты, по истечении которых встроенное реле разрывает цепь датчика водительской двери на 0,5 сек.
5. Как я уже рассказывал в записи про стеклоподъёмники, доводчики управляются цифровым каналом по одному проводу. Как оказалось код управления совпадает с кодом подкапотного модуля RHM-02. Чтобы не вдаваться в подробности, опишу проблему кратко: если не программировать кодовый таймерный канал, то доводчики будут работать по дефолтной логике замка капота, а если запрограммировать канал — тогда замок капота будет работать по запрограммированному алгоритму доводчиков. Техподдержка сказала, что в случае использования подкапотного модуля, доводчики следует подключать к охранной системе двумя аналоговыми каналами. Два года назад у меня уже все было подключено по цифре и свободных выходов не осталось. Я не стал переделывать. А сейчас сделал все нормально.
И вторая проблема. Как я уже писал в статье, доводчики запоминают положение стекол при закрывании и открывают окна в то же положение, если цикл охраны длился меньше 20 минут. Однако бывали случаи, когда при изначально закрытых окнах, какое-нибудь окно все равно открывалось. Пытался в таймерном канале не программировать событие открытия, но тогда окна и не закрывались. Вероятно, такова логика работы цифрового канала. Когда попробовал это сделать на аналоговом управлении, все отлично заработало. Поэтому перенес всю "заботу" о стеклоподъемниках в свой блок.
6. Прочитал у кого-то в БЖ про сгорание электродвигателей стеклоподъемников и ответ дилера, что виноваты доводчики. В комментариях пришли к выводу, что вероятность этого довольно высока. Ведь при нормальной эксплуатации не так часто нужно открывать/закрывать окна, особенно при наличии кондиционера. А с доводчиком каждый раз при постановке на охрану на электродвигатель подается напряжение, и ток довольно большой. Может и сгореть когда-нибудь. Запомнил я эту проблему и при разработке добавил в свой блок контроль тока в цепи стеклоподъемников. Датчик тока включается в разрыв главной цепи питания стеклоподъемников (на рисунке — зеленый крестик).

Запчасти на фото: 891011, 192021, 1920Z3

Алгоритм работы такой — если в режиме "снято с охраны" не было открывания/закрывания окошек, тогда при постановке на охрану импульс закрытия на доводчики не подаётся. Ну а т.к. силовая цепь стеклоподъемников подключается к блоку комфорта то логично было установить туда и силовое реле, убрав канал RMD K5 Пандоры.
7. Управление складыванием зеркал при постановке на охрану также перенес в блок комфорта. Таким образом освободил выходной канал Пандоры.
8. Ну и конечно же, разблокировка кнопки замка багажника в охране осталась как одна из функций блока комфорта. Только теперь кнопку можно разблокировать как с брелка сигнализации, так и со штатного брелка и с заднего сенсорного датчика. Про датчик я рассказывал в этой записи. Здесь у Пандоры тоже есть одна особенность, которая, судя по форуму Alarmtrade, не нравится не только мне. При открытии багажника в охране Пандора отключает на две минуты контроль датчиков удара и пятой двери. Если багажник закрывается в течении этих двух минут, то всё нормально. Если же позже — срабатывает тревога. И нет никаких настроек для исправления ситуации. Пришлось обойти это в том же блоке комфорта. Алгоритм следующий: при разблокировке с помощью штатного брелка или сенсорного датчика система снимается с охраны полностью, но замки не открываются. Поэтому можно держать багажник открытым сколь угодно долго. При закрытии пятой двери система автоматически становится на охрану.

Для управления блоком комфорта с Пандоры требуется шесть выходных каналов. Три уже были подключены ранее — это "Open", "Close" и "Rear Gate Open". А остальные три я освободил, перенеся их функции в блок комфорта. Свободных входных каналов после монтажа системы охраны оставалось много, ведь большая часть статусов берется с CAN-шины. А нужно всего два — "Open Slave" и "Close Slave". Еще подключил к Пандоре сигнал с датчика давления масла. Два года назад я почему-то посчитал его ненужным. Однако потом прочитал на сайте AlarmTrade, что режим автозапуска также контролирует давление масла. Хотя теперь, прочитав печальную историю драйвера papasl, думаю, что можно было и не подключать. Все равно датчик не работает ни фига.

Модуль "комфорта" подключил с месяц назад. В связи со сменой работы, времени на программирование практически не осталось. Поэтому в авральном режиме написал основные функции. Все, о чем рассказал выше, уже работает. Остальные задумки буду программировать уже зимой, наверное. Планируются такие функции: "пляжный" режим, настройка основных параметров блока кнопкой управления (как кнопка Valet в Пандоре), настройка всяческих параметров через Bluetooth со смартфона (сам модуль уже впаян). Еще может чего придумаю.
Схему, печатную плату выложу уже в следующей записи. Может кому интересно будет. Хочу еще видео небольшое снять, чтобы показать, как всё это работает.
Продолжение здесь.