"Ошибка: в ремонт! Перед выходом переведите селектор в P"

По данной ошибке для Сеата очень хорошо отписал olegikspb, спасибо!, вкратце опишу то же самое для своего Скаута (Октавия А7). Итак:
Начало вопроса — 08/07/16 — на мультидоте загорелось и почти сразу погасло следующее:

По последующему опыту ту же информацию можно посмотреть на мфу:

Изначально это частенько выскакивало и слетало очень быстро, даже заснять ошибку не получалось.
Поехал к ОД, в памяти ошибки нашли, диагностировали достаточно долго, в конце концов свалили все на плохо одетый разъем селектора КПП и посчитали вопрос закрытым. Диагностика была бесплатной, поскольку машина гарантийная и ошибка в памяти прописалась.
Середина вопроса — сентябрь. Ошибка действительно пропала на где-то 2 месяца, но проявилась существенно интенсивней. Периодические постоянные долбежки ошибки звуком и таблом, плюс даже при выключенном зажигании и открытии/закрытии дверей — напоминание. Поскольку ошибка на скорость не влияла, а до планового ТО было совсем чуток, отложил до ТО. Диагностика ошибки на ТО привела в приборку, где ошибка пропала ;)… и более не появлялась. Сделали бесплатно, ибо <смотри выше>.
Конец вопроса — 14ое октября. Через пару дней ошибка начала долбить по старому :(. А ведь до конца гарантии всего 2 месяца :(… Вооружился инфой из инета (в первую очередь — отсюда, реальное спасибо!), поехал к ОД. Убедил отнестись серьезно и по гарантии. Согласились, случай признали гарантийным, поменяли селектор. Работы там до фига, надо снимать коробку, а у меня пришлось за деньги еще снимать механическую блокировку (доп.оборудование), плюс селектор КПП — деталь заказная, поэтому в обещанный срок не уложились, но относительно быстро сделали. Пока все гуд… надеюсь, что надолго.
Резюме: похоже, что это относительно редкий ВАГовский баг селектора ДСГ, поскольку появляется он на совершенно разных моделях семейства. Которые объединяет только коробка. Лечится, судя по всему, только заменой селектора.