Самостоятельная установка ESP часть 2.

Запчасти на фото: 1639180

Привет всем.
Почитав синий форум, решился я на установку есп т.к. этой опции на моей машинке не было.
Причем после установки ЕСП появляются дополнительные вкусняшки.
Ну вот, купил необходимые детали:
1. Модулятор АБС/ЕСП
2.Модуль подушек с датчиком бокового ускорения
3.Разъем с проводкой
И начал потихоньку разбираться что к чему.
На синем взял у grimbo его отчет:
1) снять воздушный фильтр, аккумулятор, аккумуляторный отсек
2) отсоединить трубки модулятора АБС
3) отсоединить разъем АБС
4) Обрезать провода разъема АБС с необходимым запасом, скоммутировать остаток проводов с разъемом ЕСП согласно схемам
5) и протащить в салон, скоммутировать согласно схеме с модулем подушек безопасности
6) провести дополнительное питание от модуля к блоку предохранителей согласно схеме.
7) при желании провести провод для кнопки отключения ЕСП от 4го пина разъема ЕСП. Работает закорачиванием на массу, только после соответствующей конфигурации авто
8) Установить модулятор ЕСП, подключить разъем, установить АКБ и воздушный фильтр.
9) прокачать тормоза с открытием клапанов модуля (требуется диагностическое оборудование)
10) При помощи диагностического оборудования поменять конфигурацию автомобиля, подружить модуль с системой PATS(оживить иммобилайзер)
11) Проверить все окончательно
Все коротко и лаконично, вроде по существу, но…
И тут столкнулся с первой проблемой, если открутить и поставить я смогу, то "скоммутировать провода приватной шины (тип провода Витая пара)… и скоммутировать остаток проводов с разъемом ЕСП согласно схемам" — как то никак т.к. электрик с меня никакой. Сунулся опять на синий — там посылают в раздел схем(в принципе правильно) — но я там полный ноль. С великим трудом нахожу необходимые схемы, нахожу электрика, который мне вытаскивает схему АБС и ЕСП сравнивает их и находит то, чего не хватает в моей схеме.(отмечено на схеме зеленым) Потом объясняет мне это все — и вуаля вроде я начинаю понимать.
Теперь необходимо подготовить проводку, приехать в Питер, разобрать, собрать, прокачать и прошить.
Пока все, продолжение следует…
Всем добра и хороших дорог)))
P.S. Если что есть дополнить пишите.

Запчасти на фото: CM5T14B321CA, 0285011126