Система контроля слепых зон

Почитал про такие штатные системы на Вольво, Ауди, Мерседес и др. Работают они либо от камер (вольво), либо от ультразвуковых сонаров. У Ардуино сонар есть, очень дешевый и бъет до 4 м. Но влагозащиты он не имеет. Полистав алибабу, нашел необходимое устройство. В его состав входит плата и датчик обычного парктроника (5в 40кГц).

Взял плату Arduino Uno

Gps модуль (про него чуть позже)

Преобразователь напряжения

Кусок RGB ленты

Вырезал диод из ленты, подпаял провода к цветам красный и зеленый.
Снял зеркала с авто, принялся выковыревать зеркальные элементы…сломал оба))) благо есть Авито)))
Купил новые. С обратной стороны между полосками подогрева зашкурил небольшой участок

Протянул проводку во внутрь зеркала

Вывел в через дверь к разъему в стойке

Благо есть свободные пины. Жаль, не оказалось под рукой таких мам и пап

Далее по салону прокинул и в багажник к заднему крылу.
Подобрал резисторы для этих диодов таким образом, чтобы при включении зеленого и красного получился нормальный желтый цвет.
На изгибе заднего бампера установил датчик, проводку завел через резиновую заглушку в задней панели кузова.

Теперь долгая и кропотливая работа с наладкой системы. Тут пипец, датчики то видят препятствие, то нет. Оказалось, плата преобразователя напряжения находилась вблизи от Ардуино, давала помехи. Убрал подальше, но система всё равно не идеально отрабатывает.
Поигрался с настройкой чувствительности сонаров, вроде удалось.

Теперь, для чего Gps модуль. Его я добавил для того, чтобы система начинала работать при скорости свыше заданной. Считываем скорость авто со спутников и отправляем в Ардуино. Иначе, когда машина стоит или движется задним ходом, сонары срабатывали от парктроника или просто от идущего человека…
В случае потери спутников (в тоннеле), система будет активна на любой скорости.
Все работает, но не идеально. Видимо, не хватает чувствительности датчикам. За такие копейки то)))

Если кому надо, могу выложить схему и скетч!