Passat B6 долгий путь к PLA 2.0

Путь к PLA 2.0 у меня получился ну оооочень долгий. Когда-то в далеком 2009 году руководствуясь немецким отчетом я установил в свой пассат PLA 1.0, тогда других вариантов не было. Это был мой первый серьезный ретрофит, после установки второго крючка в багажник и косвенного контроля. Поставил я его, проапгрейдив заводской парктроник с 8-ю датчиками. Заводской блок парктроника был древний, на шине кан-комфорт, с адресом 76, и не имел возможности отображения на магнитоле. В 2009 году это выглядело так.

Блок управления был с номером 1T0919475C, честно говоря парковался он плохо. Но в том году этой функции не было у других автопроизводителей, и этой функцией можно было только людей удивлять. По документации ему для парковки требовалось пространство превышающее длину автомобиля на 1,4 метра.

Время шло, в конце 2009 — начале 2010 года появился новый блок. Он уже именовался PLA 1.5. Номер детали был 1T0919475H. Блок парковался лучше, растояние ему требовалось уже 1,1 метра в плюс к длине автомобиля и возможность делать много маневров вперед-назад при парковке.

Я даже сравнивал блок …475C и …475H
Длина машины 4м77см, все расстояния +/- 5 см, т.к рулетка у меня всего 5-метровая
При расстоянии более 6,2 м оба блока корректно паркуют машину.

1) расстояние между машинами 6 метров 20 см
475C — ровно, но 25-30 см от бордюра
475H — ровно, 10-15 см от бордюра

2) 6 метров 10 см
475С — немного криво, зад 15 см от бордюра, перед 30 см от бордюра
475H — ровно, 10-15 см от бордюра

3) 6 метров ровно
475C — неудовлетворительно, машина встала криво, зад около 15 см, перед около 50 см (может и больше)
475H — ровно, 10-15 см от бордюра, но в 4 этапа: задний ход-передний-задний-передний, и только потом запищал что парковка завершена, движение продолжал до постоянного писка парктроников.

4) 5 метров 80 см
475C — не тестировался
475H — начал въезжать задом, но к сожалению уперся задним колесом в бордюр, а расстояние до машины сзади видимо было еще довольно большим, поэтому после включения переднего хода он запищал что парковка завершена.
Заднее колесо в 5-10 см от бордюра, переднее 40-50 см, еще двумя маневрами, машину выровнял вручную. Возможно, если бы не уперся в бордюр, то он сам выполнил бы несколько маневров.

Еще заметил такую особенность, блок 475H требовал примерно на 0,5-1,5 метра дальше проехать вперед после обнаружения достаточного просвета в сравнении с блоком 475C.

Далее в конце 2010 года появился блок PLA 2.0, который в то время установить в Passat B6 я не мог, т.к. блок ABS не поддерживает PLA 2.0. Так-же помимо PLA 2.0 появился новый блок PLA 1.5 с номером 1T0919475P.

К тому времени заменил приборку, красота однако была в 2011 то году.

Осенью 2011 вместе с Андреем andrey-na мы проводили сравнительные тесты блоков …475H и …475P и блока PLA 2.0 3AA919475D (старый, без OPS 360)
Теперь результаты тестов:
напомню что для блоков версии 1.5 производителем заявлено 1,1 метра к длине машины (суммарное расстояние с двух сторон)
для версии 2.0 — 0,8 метра на параллельную парковку и 0,5 метра на выезд из параллельной парковки
блоки версии 1,5 тестировались на моем пассате, версия 2.0 на шкоде октавиа

для блока H минимум составил 44 см с каждой стороны (суммарно 88 см, а заявлено 110 см, но есть сведения о 60 см с каждой стороны), машина влезла за 6 приемов, встала ровно
блок P показал лучший результат 32,5 см с каждой стороны (суммарно 65 см!), машина влезла за 9 приемов, встала ровно
блок 3AA***D, влез при 39 см с каждой стороны (суммарно 78), количество маневров — 6, а вылезти смог при расстоянии 41 см суммарно (но без камеры заднего вида осуществить такое тяжело, из 50 см реально вылезти без камеры), тоже за 6 маневров.
Резюме: блок 3AA полностью соответствует заявленным производителем характеристикам, а блок P показал просто адский результат, припарковаться так самому, даже имея парктроник вряд ли удастся (не верите, попробуйте сами, всего 32,5 см с каждой стороны)
На блоке …475P я и остановился на продолжительное время.
Кстати по аппаратной части блок PLA 1.0 и 1.5 одинаковые, можно прошить любой блок версии 1.0 последним софтом версии и он станет 1.5. Так же существует прошивка …475R, это PLA 1.5 для СС 2012 года для китайского рынка. Отличия от …475P только в том, что парктроник и паркпилот стали включаться разными кнопками. В блоке …475Р с кодировкой под пассат парктроник и паркпилот включаются одной кнопкой, короткое нажатие включает паркпилот, нажатие и удержание в течение секунды включает парктроник.
И вот год назад был установлен блок АБС от Б7, стояночный тормоз от Б7 и центральный тоннель от Б7. После этого стало возможным установить PLA 2.0 в пассат Б6. И вот вместе с установкой кесси и сайд ассиста я добавил пару датчиков в задний бампер и заменил блок управления.
Блок управления 3AA919475L, прошил его в 3AA919475S. Блок брал б/у и с ним были проблемы, но всё починилось. Почему не купил PLA 2.0 1K8, да потому что блок покупал зимой, и не знал о существовании PLA 2.0 1K8, и чем он лучше. Что купил то купил. Парковака параллельная и перпендикулярная работают, OPS 360 работает, а чего еще надо. Существуют старые блоки PLA 2.0 которые парковку параллельную и перпендикулярную выполняют, а вот OPS 360 нету. Эти блоки не прошить, т.к. памяти в процессоре не хватает.

Кронштейны для боковых датчиков в задний бампер использовал от Турана, номера их следующие: 1T0919397GRU; 1T0919398GRU. Они с небольшим конусом и позволяют расположить ось датчика практически горизонтально.

Датчики под эти кронштейны самые обычные. Места под боковые датчики у Б6 не предусмотрено, поэтому сверлим там, где понравится. Диаметр кронштейна 23 мм, дырку прорезал ступенчатым сверлом 24 мм. Жгут заднего бампера перемотал и добавил пару разъемов. Т.к. свободных мест в разъеме заднего бампера не было, пришлось подсветку номера перенести на отдельный двухконтактный разъем, а для датчиков парктроника полностью задействовать 8-контактный разъем.

И вот он — результат трудов.

Если ехать слишком быстро, то на приборке появляется предупреждение.