Lexus RX350 2010г., c1433 steering angle sensor internal circuit

За время работы в сфере автосервиса приходилось видеть многое. Потихоньку росли знание и опыт, и как казалось удивить уже можно мало чем. Аднака, внизапна… но тут по порядку. И так, заезжает как то Lexus RX350 с жалобами на отсутствие звукового сигнала в определенных диапазонах поворота руля. В процессе было выяснено что все рулевые сигналы завязаны на подрулевой шлейф который и был в последствии отбракован.

В целях удешевления стоимости ремонта было решено заменить только сам шлейф, без датчика поворота руля, который из корпуса шлейфа выщелкивается и стоит неприличных денег.

Старый шлейф был снят, датчик выщелкнут, переустановлен в новый, все обратно смонтировано на рулевом валу. Кстати он там просто защелкивается на три защелки. И вот здесь было выявлено что колеса процессе снятия подушек безопасности (их там две в одном корпусе), были повернуты на 360 градусов, для удобства доступа к защелкам ейрбега. Ну что ж, выщелкиваем обратно, выставляем колеса в положение ровно и защелкиваем обратно, при этом "удачно" забыв что датчик угла поворота также был снят при повороте в 360 гр.
Одним словом после сборки и теста (поворота руля в оба крайних положения), у нас засвечивается лампа ESP и надпись на дисплее "Check AWD system". В дальнейшем была проведена диагностика которая показала неудаляемую ошибку С1433, попытки сброса и адаптации угла поворота (не пытайтесь, безполезно), поиски решений в паутине тырнэта, приход к неутешительным выводам- без программатора никак… Ошибка записывается в модуле датчика угла поворота при выходе угла поворота за калибровочные значения и програмно блокирует сам датчик.
И так по порядку, в процессе копаний форумов и профильных сайтов было выяснено:
— решение есть
— большинство из тех кто знает решение либо молчат, либо хотят денег (иногда неприлично много)
— каждый датчик угла поворота является уникальным (т.е. прошивка каждого датчика уникальна)
— править можно только родную прошивку (экперименты с чужими рабочими прошивками обычно не помогают)
— плату с датчика лучше не снимать так как есть вероятность перескакивания зубов шестерен, меток нет, а установка в правильное положение еще тот гимор
— все операции небходимо проводить с микросхемой памяти 24с02 для даного типа датчика 89245-0e020.

Все же у нас остается нерешенным один вопрос- как править прошивку ?
Опять же после нескольких часов изучения форумов наткнулся на коротенькую ветку на сайте www.digital-kaos.co.uk/ где к счастью был зарегистрирован. В кратце — у человека был дамп заблокированый и ему после другим пользователем сброшен дамп правленый. При сравнении двух файлов было вынесено предположение о необходимости затирания области от 076 до 0DF т.е. установки FF в эти ячейки. Вот как это выглядит

Дальше дело техники считываем содержимое 24с02 программатором (и сохраняем !), я использовал недорогой CH341A, правим дамп и заливаем обратно (пишут что можно использовать клипсу SOP8-SOIC8 для внутрисхемного программирования, у меня такой не было соответсвенно я выпаивал ). Вот мои файлы до и после правки:

После чего собираем датчик, подключаем навеской на авто, диагностикой заходим в измеряемые величины, смотрим угол поворота рулевого колеса. Поворотом внутреннего кольца датчика устанавливаем угол в 0 гр., можем сразу же и стереть ошибку С1433. Выключаем зажигание, снимаем датчик и устанавливаем на место (т.е. в корпус рулевого шлейфа). Монтируем все на валу, при желании еще раз все проверяем диагностикой. Можно провести тестовую поездку при необходимости.
Кстати позже был найден практически такой же способ, только с затиранием немного большей области:

www.car-auto-repair.com/h…-on-with-dtcsc1336-c1433/

www.car-auto-repair.com/h…ta-steering-angle-sensor/

Пробуйте, возможно кому поможет, не претендую на правоту, но мне помогло избежать нервов :)

P.S. фото не мои что не принципиально, скрины дампов мои.