Ремонт датчика положения рулевого колеса (SAS).

Доброго всем дня.
Сегодня опишу ремонт датчика положения рулевого колеса на автомобилях Volvo P2.
Вот такой:

Неисправность достаточно частая, работа эта востребована поэтому опыт накоплен и проверен временем.
Демонтаж и разборку-сборку описывать не буду, первое есть в VIDA а второе становится понятным уже при первом взгляде на него.
Фото потрошков:

Начну с конструкции и логики работы и она тут достаточно интересная.
В общем корпусе находятся сразу два датчика. Первый представляет из себя полностью цифровую конструкцию и состоит из девяти распаяных на плате оптических сенсоров через которые перемещаются два экрана-шторки с прорезями (энкодер).
Этот сенсор с высоким разрешением и точностью но имеет очень небольшой рабочий диапазон всего в половину оборота руля.

Второй датчик также оптический но уже не цифровой а аналоговый, имеет одну шторку которая перемещается шестеренчатым редуктором. Точность у него низкая но очень широкий рабочий диапазон в несколько оборотов. Сигнал с него по сути является лишь указателем рабочего сектора в котором сейчас работает первый датчик.
Вот так он выглядит:

Контроллер который находится в SWM получая сигнал с обоих сенсоров вычисляет точное положение рулевого колеса имеет общую точность в 1.5гр и диапазон +/-720гр
Неисправность почти всегда присутствует только в аналоговом датчике, светодиод-излучатель со временем "тускнеет" и показания "уплывают", возникает большая корреляция между показаниями цифровой и аналоговой части и появляется ошибка о внутренней неисправности.
Самый правильный ремонт такого дефекта — замена излучателя, вот только купить его практически нереально но если заново выставить взаимное положение сенсоров и подкорректировать мощность излучателя тогда деталь нам еще немало послужит и без замены :)

Взаимное положение выставляю шестеренками редуктора, нужно добиться максимального совпадения нулей энкодера и аналога.

Примерно вот так:

Вращаем задающее колесо и проверяем крайние значения.
В одну сторону:

Здесь хорошо видно что дифферент между сенсорами целых 46гр, это как раз и есть результат деградации. Но запас еще велик — SAS теряет свое положение и падает в ошибку при значении выше 90гр. Да и реальное количество оборотов руля от упора и до упора меньше трех, поэтому диапазон работы на автомобиле не будет превышать 540гр в каждую сторону, а на этих углах разбег еще меньше.

В другую сторону:

Мощность излучающего светодиода выставляем заботливо предусмотренной крутилкой-потенциометром на плате, ток в 10-12мА оптимален с точки зрения интенсивности и скоростью его деградации.

Контроль фактического излучения удобен по напряжению на каждом из двух принимающих фотодиодов. Проверяем в двух крайних положениях: по 720гр влево и вправо.

Все значения в норме? Ремонт закончен.