Вибрации при полностью вывернутом руле и нажатии газа

Всех приветствую!

Хотелось бы собрать не большую инфу.
Автомобиль: Audi A4 b6 3.0 quattro Автомат 5hp19
эта же АКПП ставилась на полный привод, а.м. с моторами 1.8T

Суть проблемы — при начале движения, выкручивая полностью рулевое колесо и нажатие на педаль акселератора начинается небольшая вибрация по кузову, напоминающее езду по рельефной поверхности или по гальке.

Многие пишут, что это нормально, а вибрация в любом случае будет, т.к. полный привод
Другие пишут, о необходимости замены масла в торсене (менял, не помогло)

Так же нашел TPI о замене масла в торсене с G 052145S2 На G 055145A2, мол оно имеет другие присадки, уменьшающие трение, но судя по TPI наш кузов это не затрагивает.

TPI Учётный №: 2014241/4
A4, A6, A8, АКП: вибрации при проезде крутых поворотов (трение в межосевом дифференциале) Дата разрешения публикации: 03.06.2010 Описание неисправности клиентом/Заключение станции
При медленном прохождении крутых поворотов ощущается вибрация и гул в трансмиссии. Особенно отчётливо вибрации ощущаются при маневрировании с поворотом рулевого колеса до упора.
Касается автомобилей: A4, A6, A8 с АКП и полным (quattro) приводом (самоблокирующийся межосевой дифференциал)
Техническое обоснование
Добавляемые к маслу дифференциала антифрикционные присадки со временем, в зависимости от интенсивности эксплуатации, теряют свои свойства (химические процессы). При больших нагрузках (компенсация большой разницы частот вращения при движении по снегу, льду, мокрому покрытию) фрикционные диски и червячные пары межосевого дифференциала изнашиваются.
Это ведёт к изменению коэффициентов трения и блокировки в межосевом дифференциале и тем самым к вибрациям (грубый звук трения) в трансмиссии.
Решение в условиях производства
различные
Решение в условиях сервиса
Следует попытаться воспроизвести претензию клиента (в соответствии с описанием проблемы/причиной), чтобы установить однозначную связь с данной TPI. Описываемые далее ремонтные работы проводить только в случае, если все заданные критерии (модель/тип, номер шасси, обозначение двигателя/коробки передач, код(ы) комплектации, номера деталей, версия ПО, кодировка, … ) совпадают в точности. В противном случае это решение для условий сервиса проблему не решит и может потребоваться повторный ремонт. В этом случае мы оставляем за собой право отклонить расчёт по гарантии и не компенсировать затраты по снятым деталям.
Выполнить пробную поездку. Лёгкие вибрации, ощущаемые только при полном повороте рулевого колеса, являются особенностью конструкции.
Если повышенные вибрации ощущаются и при небольших поворотах, то действовать следующим образом:
1. Проверить, одинаковые ли шины установлены (рисунок протектора, размер, состояние и т.д.). В соответствии с Руководством по ремонту проверить межосевой дифференциал на предмет повреждений + уровень масла.
2. Если проверки по п. 1 не дают результата, то провести однократную замену масла в межосевом дифференциале на масло G 055 145 A2. После этого выполнить пробную поездку с большим количеством поворотов, чтобы прогреть трансмиссию (температура КП > 80°C), и вновь оценить вибрацию.
3. Если замена масла не привела к устранению явления, действовать следующим образом:
A: Автомобили до МГ08: Заменить межосевой дифференциал
B: Автомобили с МГ09: Составить технический запрос через DISS, прежде чем предпринимать дальнейшие попытки ремонта.
Указания по расчётам
Коренной идентификатор/вид ущерба: 3936 / 017
Кодировка в DISS: 0503031001
05 Задняя ось > 03 Полный привод > 03 Блокировка дифференциала Torsen > 10 Повышенный износ > 01 Узел неисправен
Указания по оригинальным запчастям
Номер детали масла дифференциала G 055 145 A2

Вопрос, у всех ли владельцев данных АКПП, при проезде поворотов существует вибрация?
Я бы не сказал, что это проблема, которая меня раздражает, просто если это у всех, то я просто смирюсь, если нет, буду пытаться ее решить.

Если в "наш" торсен залить масло согласно выше представленной TPI, не срыгнет ли вся коробка в последствие ?

сразу отвечу на некоторые вопросы:
масло в главной передаче менял, в АКПП менял, в торсене менял, шрусы в норме, люфтов нет.
в заднем редукторе масло так же менял.