Написал небольшой фак по эурам автоэлектроника.
Новый стоит 23 с хвостиком тысячи рублей, такой ценник отпугивает.
Небольшой вяло-активный поиск принес в мои сети целых 2 с половиной эура, один условно-рабочий, другой тоже, которые мы будем препарировать.
Осмотр с пристрастием показал, что один из них дохл по механике, второй по электрике.
Естественно, первая мысль — собрать из двух один.
Но не тут то было.
Внешне схожие эуры могут быть не совместимы внутренностями вообще.
Глобально существует 2 группы эуров:
с датчиком момента на тензорезисторе производства наших сумрачных гениев, который изредка ломается, но довольно легко чинится.
С датчиком момента фирмы Валео, которая еще масло сливочное хорошее делает. Автоагрегаты у нее тоже ничего так получаются, получиться ли починить такой ? Что-то сомневаюсь, но и сломать его относительно непросто, конструкция одновременно простая и на вид очень надежная.
По поводу разборки эура — ничего супер сложного нет, главное аккуратность и последовательность, стоит помечать взаимное расположение деталей. которые можно собрать зеркально, и следить за проводами, чтобы не порвать.
ЭУР с тензорезистором
В целом, все интуитивно понятно, единственное стоит постоянно приглядывать, не оторвется ли чего при снятии очередного элемента.
Опустим мелочи по снятию кронштейна, основная разборка начинается с этого этапа, откручиваем болты с передней части эура, крепящие трубу к корпусу

Труба демонтируется, открывая доступ к рулевому валу, переднему подшипнику.

Далее откручиваются 4 болта, стягивающие воедино переднюю-заднюю крышки и корпус электромотора
Есть такой момент, если ваш эурчик какое то время гнил в сыром месте разобрать мотор будет несколько сложнее из-за возможной ржавчины на роторе.

Далее нужно аккуратно вытащить ротор мотора с валом и передней крышкой. А в задней крышке расположен датчик положения ротора. Если задача починить его, то вал можно не вынимать, доступ к ДПР хороший, но нужно следить за натяжением проводов, чтобы не вырвать их, а также не потерять 3 резиновые прокладки, через которые крепится датчик.


Рулевой вал заштифтован на роторе мотора, штифт нужно выбить подходящей выколоткой-высверлить, кому как удобнее. После снятия вала и съема крышки получаем доступ к тензорезистивному датчику. Кстати на фото видно, к чему может привести неаккуратная разборка:

ЭУР с дм Валео
До момента расштифтовки все также, после снятия вала получаем доступ к датчику момента:


Установлено 2 диска, которые считываются 2-мя же бесконтактными датчиками, а также считыватель сигнала с рулевого вала, это все собрано под черной крышкой. Силовое воздействие применять очень аккуратно, при искривлении диска при работе могут возникнуть потери контакта/разбаланс сигналов.
Конструкция вообще нетрудноразборная, держится на клее и внутренних зацеплениях.


Теперь о других различиях в конструкции, их достаточно много. Валы тоже разные, на эуре с дм валео на валу установлено металл-феритовое кольцо, за перемещением которого следит электроника и выдает момент на рулевой вал, также куча мелких отличий, подшипник сидит на другой глубине, по иному выфрезеровано само тело вало, заменить один на другой не получится.


Роторы моторов невзаимозаменяемы, изменена часть, на которую устанавливается ДМ

Также разные передние крышки и блоки управления, про которые стоит рассказать подробнее.
Каждый эур определенной версии комплектуется блоком управления той же версии, автоэлектроника штампует их почти как китайцы новые версии своих телефонов, глобально есть разделение на эбу эура с дм валео и тензорезистивные — они подходят по проводке, но работать не будут.
Совместимость в одной группе вопрос пока открытый. На сегодня есть примерно столько версий:

В таблице достаточно много пустых строк, но общее представление можно получить. Что касаемо самой первой ревизии — в ней фишка Х4 имеет другой разъем, во всех последующих применен обычный, несколько похожий на разъем иимобилайзера.

Выбор и проверка
При прочих равных стоит выбрать эур с бесконтактным датчиком, все таки он априори обладает большим ресурсом, а токосъемники в эуре старого образца все равно когда нибудь придут в негодность.
Стоит избегать эуров с битых машин, особенно в передние бочины, и особенно в левые — при неплохом ударе гарантированно гнет вал мотора, тензодатчик, считыватель дм (тензорезистор) и рулевой вал, рвет кольца с датчика момента (валео).
По блокам управления есть нюанс, существовала партия, выпуска примерно 2009-начало 2010 года с измененным силовым драйвером мотора (дискретная сборка взамен микросхемы от IC), перестали работать почти все, но без вскрытия понять какой драйвер стоит невозможно, есть смысл избегать эуров таких годов выпуска.
Вопрос совместимости эбу и эуров пока открыт, совершенно точно нельзя менять эбу к эурам с разными ДМ.
Диагностировать проще на столе перед установкой в машину, кроме питания нужны обманки тахо и дс, либо только тахо — но тогда работать будет недолго, выдаст ошибку по неисправности дс, софт — достаточно опен диаг, отлично жует все виды эуров.
По поводу безредукторных эуров на семейство калина/гранта, их некоторое время назад начала делать автоэлектроника, идея такая же, как в эуре приора, с теми же плюсами и минусами, однако их нет с тензорезестивным ДМ, они изначально с ДМ валео.
Диагностика на столе вполне возможна, нужно подать питание и подключить обманку тахометра, сигнал к-линии к адаптеру, по вкусу лампочку чека. Критерий работоспособности — отсутствие ошибок по диагностике, легкое кручение без заеданий и лишних звуков, плавное изменение тока на обмотках.



Комментарии 31
Доброго времени суток.
Подскажите пожалуйста так какой версии сейчас стоит покупать ЭУР ?
И как определить, выбрать эур с бесконтактным датчиком ?
Заранее спасибо)
Ктото хоть раз делал блок эур приора ошибка, не работает
Здравствуйте. Подскажите, а реально добыть где-то ферритовое кольцо на калужский? Или может подскажете параметры? Периодически выходит в 13 ошибку. После разбора датчик визуально целый, только Н-образная ножка была отломана, но тут видимо прямота рук при разборе сработала) Горячие сопли все вернули на круги сво, но ошибку ловлю — руки качаю)
Приветствую подскажи вчера поставил эур от приоры на карбюраторную ниву. Все работает только когда все выключено то силовые провода все равно потребляют примерно 150-170мА. Что может быть? Эур брал с разбора.
Видимо он не засыпает, важно чтобы на сигнальном проводе "зажигание" пропадало +12 при выключении этого самого зажигания
Да подключал сам все проверено на 2 раза.
когда зажигание выключаешь, через некоторое время слышен щелчок реле в эбу эура?
Все разобрался с замком косяк был реально питание продолжал идти на + управляющего провода.
Подскажите, в чем может быть проблема:при максимальном вывороте руля, если быстро его вращать, в момент когда колеса дальше уже повернуться не могут-раздается звук, похожий на удар металла об металл в районе рейки и ЭУР, отключается.Загорается лампа неисправности ЭУРа.Стоит заглушить и завести машину-ошибка пропадает, ЭУР работает как положено.Такое происходит, при вывороте в обе стороны.Если руль вращать медленно-ничего не происходит в максимальном положении.Вывороту колес ничего не мешает, ничто не во что не упирается, в остальном за ЭУРом, никаких проблем замечено не было.
У меня такой валяется с датчиком валео, диагностика пишет превышение напряжения обмотки А, блок разобрать не сломав не вышло был резиной залит.
Кстати да, она довольно мерзко отковыривается, можно отодрать чего попутно с платы.
Ну вот я нижнюю микросхему и оторвал
Есть какая нибудь маркировка на обратной стороне? В копилку знаний нужно бы узнать марку драйвера этого
Да сфоткаю чуть позже пришлю
Интересное описание. Скажите, а в червячных ЭУРах такие же датчики момента?
И ещё вопрос: встречал не раз в Калинах с ЭУРом, необъяснимый стук в районе ЭУРа на кочках. Диагностика ходовой не даёт результат (косяк похоже не в ходовой). Вопрос: возможна ли ситуация, когда ЭУР на кочках возбуждается от встряхивания и срабатывает кратковременно в виде рывка-удара ротора, не ощущаемого на руле?
У меня друг похожий купил (мандо гранта), но до конца мы его пока не разобрали, все руки не доходят.
Нет, даже проводка доугая, внутри совершенно иначе устроен.
Но в целом конструкция очень ущербная в инженерно-техническом плане, помесь мясорубки и рулевого редуктора от классики)
Хорошая статья спасибо.Хоть не много имею представление что там да как.А то какой-то странный люфт у меня в районе ЭУРа.Думаю где штифт о котором ты писал.
Да, это штифт, он жестче чем посадочное место, и иногда разбивает посадочное место
Релактируйте статью в соответствии с правилами или к 21:00 удалю статью автору бан на месяц
Что именно не так? Что поправить?
Читайте правила
Я еще раз перечитал и не нашел какой пункт правил мой пост нарушает, подскажите пожалуйста
Ссылка у вас наверное похожая на рекламу.
Аа, в этом плане. Удалю. Но в принципе это единственный производитель эуров, рекламировать нет смысла, других и нет)
Те что с нашим датчиком, это не те что собирались для первых приор в Ставрополе? Они ещё грешили тем что на скорости сами руль закладывали и народ улетал в деревья.
Не, я только про эуры завода автоэлектроника писал, г. Калуга.
Ставрополь и махачкала никак не попадутся на препарирование
Молодец ! Все по полочкам разложил и объяснил .
В заеладки) отличная статья
Сегодня еще эур приедет, если новые данные будут дополню
эт оч полезная инфа))
16valvepower
Сегодня еще эур приедет, если новые данные будут дополню
Вам к сожалению не возможно написать в личку, вопрос есть очень важный, до меня сломали торсион, который шрифтом держится, про который вы говорили, что либо выбить, либо высверлить, так вот, есть возможность его замены? Конечно если располагаете такой информацией, то что с вала на который руль одевается, все понятно, то как быть с той частью, которая сидит в ответной части(не знаю точно названия)
Заранее очень благодарен, если ответите!)