Может кому пригодится — изготовление крепления для мавика из согнутого электрода, синей изоленты и упаковочной резинки от матраса из Икеи.
Приобрел тут недавно квадрокоптер DJI Mavic Pro — полетать в зоне видимости прикольно, конечно, но хочется воспользоваться и полными возможностями — расширить радиус полетов до заявленных 7-ми километров.
В этом случае возникает риск того, что связь с пультом прервется, штатный возврат не сработает и где потом искать дрон — не известно.
Самая первая мысль, конечно же, повесить на мавика трекер. Дополнительные грамм 50 для него "ни о чем" — он вполне может и килограмм поднять.
У меня валялся не используемый трекер GT03B. Вот такой:
Ну, думаю, сейчас хоть изолентой примотаю и попробую. Не, не тут-то было — снизу у мавика два ультразвуковых датчика и две камеры для точной посадки. Перекрывать их, по понятным причинам, не хотелось.
Можно было в Китае заказать — там этих креплений полно на любой вкус, можно было в Москве — тоже есть немного. А Питере, так вот сходу — не нашлось. Но как всегда — хочется сейчас и сразу. Выход есть — гараж, в котором много всякого :)
Вобщем, может кому пригодится идея.
Для крепления понадобится электрод 2.5, изолента (синяя конечно же, как без нее) и какая-либо резиновая лента. У меня валялась крепежная лента из Икеи, но можно хоть резинку от трусов :)
Очищаем электрод от покрытия. Легко получается обычными пассатижами. Сгибаем как фотке. На днище мавика есть ребра охлаждения — вот за них и происходит зацеп.
Обматываем изолентой получившиеся крючки — чтобы не царапать лишний раз корпус.
Резинку соединяем в кольцо. Вероятно, можно как-то сшить, но где вы видели в гараже нитки с иголкой? А вот строительный степлер отлично подошел.
Крепление готово.
Испытание прошло успешно. Трекер настроен на livegpstracks.com с минимальным интервалом передачи данных — каждые 5 секунд происходит отправка на сервер.
Кстати, читал на форумах люди ради экономии заряда ставят интервал в минуту. А толку от этого? За минуту при скорости 60 км в час коптер пролетает километр. Если сигнал на пульте потерялся, а мы летим на лесным массивом, падаем в этот самый лес, да еще в низину — GPS там не поймается, значит у нас будут последние данные далеко не актуальные и найти дрон в радиусе нескольких сотен метров — задача не из легких.
Мой трекер фигачит каждые 5 секунд. Это значит при потере сигнала радиус поиска сужается до пары десятков метров.
Ну, а заряда батарейки трекера на три мавиковских акка из набора комбо — вполне хватает.
Единственный момент — эта модель трекера не передает на сервер мониторинга высоту. Впрочем, для поиска это и не нужно.
Вот трек с трекера GT03B на livegpstracks.com, полученный в режиме онлайн:
А вот трек с airdata.com из загруженного послеполетного лога мавика:
Совпадает.
Еще несколько скриншотов:
Можно посмотреть данные по каждой точке трека
Некоторая статистика по треку
График. Конкретно этот — по скорости, но заметно, что трекер все-таки не каждые пять секунд отправляет данные. Вроде бы все режимы засыпания отключил, но все-таки что-то не то. Но похоже, что именно в режиме полета, когда скорость не нулевая — отправляет нормально.
Кстати, может тоже кому пригодится. СМС-команды настройки трекера GT03B:
FACTORY#
Сброс в дефолтные настройки. Вообще лучше всегда сбрасывать — мало ли что.
SOS, A, +7хххххххххх#
Задать номер для управления трекером. Ну и для кнопки СОС тоже.
+7хххххххххх — номер, с которого отправляется СМС на трекер.
APN, internet.mts.ru, mts, mts#
Установка APN, чтобы интернет работал. Атавизм какой-то. У каждого оператора настройки свои.
internet.mts.ru — точка доступа
mts — логин
mts — пароль
SERVER, 1, srv1.livegpstracks.com, 3335,0#
Задание адреса сервера и порта мониторинга.
srv1.livegpstracks.com — адрес
3335 — порт
TIMER, 1,5#
Вторая цифра отвечает за нужный интервал в пять секунд
MODE, 1#
Включение режима "В автомобиле". По задумке производителя отключается режим засыпания. Хотя, как выяснили выше, все-равно странно работает.
SENDS, 0#
GPS всегда включен.
=========
Пост изначально публиковал в бортжурнале машины, но там побанили — т.к. к машине не относится. Действительно, не подумал.
Но там были полезные комменты, поэтому немного дополнительных пояснений:
1. "Купили мавик — найдите чуть денег на вменяемое решение"
Это временное решение, пока не куплю что-то в заводском исполнении. Просто поблизости не нашлось.
Но уточнение — временное, не значит не надежное. В плане надежности — надежнее некуда. В плане работоспособности решения — оно отлично работает. Время полета, кстати, не заметил, что уменьшилось.
А вот эстетика и удобство смены аккумулятора дрона — хромает, да. Но вся временность только в этом.
2. "Поставил бы лучше тигромуха"
Тигромуха тоже нет прям вот "здесь и сейчас". Но в любом случае — на одного тигромуха, хоть он и достаточно популярен, полагаться все-равно не собираюсь — только в дополнение к трекеру. У тигромуха свои проблемы — в том же лесу, к примеру, сигнал добьет метров на 200. А при наличии трекера и GSM-связи я получу последнюю точку в месте приземления даже в том случае, если прямо на земле GPS ловиться не будет.
Я не говорю, что тигромух плох или не нужен — как дополнение в определенных ситуациях он хорош.
Комментарии 16
вот как надо…на липучку…меньше запчастей — меньше веса
Это была первая мысль, но пришлось бы как-то приделывать липучку на каждый аккумулятор. Не хотелось портить.
Я может что то не понимаю, но зачем трекер вешать на трекер?
Дрон можно назвать трекером (вы же это имеете ввиду?) только тогда, когда есть связь с пультом.
Если летать на довольно большие расстояния, то могут быть непредвиденные ситуации — например, дрон попал под глушилку, полетел в неизвестном направлении, связь с пультом потерялась. Где и на каком расстоянии его вынесет из этой зоны — не известно.
Или полет в высоту — ветер может быть непредсказуемый. Забрались мы на 500 метров — начался очень сильный ветер. Дрон не справляется, его несет по ветру, скорость снижения невысока и его успевает унести на несколько километров вне зоны связи с пультом. Батарейка кончится, дрон сядет или упадет не известно где.
Примеров много можно привести.
Если летать в пределах видимости, то конечно шансов на подобные случаи ощутимо меньше.
согласен
При скорости 60 км/ч дрон пролетит за 5 секунд порядка 80 метров. Это абсолютно бесполезно в плане поисков.
Пост как бы и не совсем об этом, но, вероятно, есть трекеры, которые передают координаты каждую секунду. Может быть, вот этот, например: livegpstracks.com/default…hp?ch=tracklist&modid=612
Специально для мультикоптеров, наверное умеет так.
Ну и если квадрика унесло на много километров, то даже 80 метров и известное направление дают неплохие шансы.
В целом же, если усилить решение тигромухом, который не сможет осилить несколько километров, но хорош на близком расстоянии, то будет идеальный вариант.
Да, добавлю — безапелляционные заявления в стиле "абсолютно бесполезно" выглядят довольно забавно.
80 метров-то в любом направлении. От местности конечно зависит, но лучше все же трекер с симкой+гпс, тогда хоть на карте глянуть можно будет, если сеть ловит
Так трекер и есть с симкой и gps, на то он и трекер. Чтобы на карте и посмотреть. О чем скрины и говорят, как мне кажется.
А направление не любое — оно вполне себе должно соответствовать направлению в последней известной точке, которая не далее упомянутых 80-ти метров. Т.к. очень большая вероятность, что направление за пять секунд значительно не изменится.
Тигромух можно и внутрь корпуса поставить, что б вообще без колхоза . И весит он 5гр и независим от сотовой связи . На мой взгляд лучшее решение . И…не поднимет он кило, это Вы загнули .
Насчет тигромуха уже высказал мнение в посте, не буду спорить о том, что лучше.
А насчет килограмма — пожалуйста:
раз —
два —
ну и дальше в том же духе — таких экспериментов полно.
Оторвет от земли и поднимет и сможет летать, разные вещи
Так с этим я и не спорю, и не утверждаю подобного, потому и написал в посте именно про поднятие.
А вот 300 грамм несет довольно уверенно, да еще и в ощутимо сильный ветер.
Здесь эксперимент:
Насколько я понял из видео, полкило без сильного ветра тоже нормально бы утащил.
Да, 300гр для него вполне приемлемый вес .
Тоже перед покупкой М2 озадачился, купил трекер, кронштейн к нему, но так ни разу и не вешал))
Я сейчас вешаю, когда подальше летаю, если поблизости, то лень :)