Неизвестная причина сбоя работы двигателя на холостых оборотах

В принципе был доволен авто на протяжении 4 лет пока не начались проблемы ! Первое-пришлось удалить систему очистки выхлопных газов по причине что она забилась и как следствие пере прошивать ПО компьютера что бы обойти лямбда зонд! Затем вылезла неисправность ТНВД-заменил. Ну и еще ряд моментов с двигателем-после замены свеч накаливания пришлось вскрывать ГБЦ так как произошел облом конца свечи накаливания в головке бл. цилиндров и тут выяснилось что необходима замена выпускных клапанов.затем ремонт турбины и еще кое что-не хочется и вспоминать! И это при пробеге 128 тыс км! Сейчас пробег 156 тыс км и вылезла еще одна неприятная вещь, -неустойчивая работа на холостом ходу! Впечатление что двигатель телепается и стучит на холостых а на ср. и больших раб. нормально! Уже в автоцентре Бош-сервис в краснодаре 3 дня не могут найти причину! Сегодня был в автосервисе-подсказал искать им неисправность либо в работе гидро компенсаторов либо в сбое программного обеспечения в блоке ел.управления двигателем! Позже отпишусь что выявили!