Вася диагност + вопросы по abs

Заказал у Pashustic кабель для диагностики, перевел деньги, он отправил, получил, продиагностировал, все ок! Спасибо ему ещё раз !
Диагностика показала одну из ошибок :

00287-датчик частоты вращения заднего правого колеса G44.

сняли заднее правое колесо, посмотрели датчик abs, внешне все ок. думал бежать заказывать датчик, но почитав форум б6 клаб, понял, что проблема может быть не только в датчике!

Люди с такой же проблемой как у меня, меняли датчик, скидывали ошибки и … ничего волшебного не происходило, абс так же периодически не работало, ошибки вылезали вновь!
Затем выяснилось, что проблема в магнитном кольце, которое расположено на ступице, и меняется только вместе с ней!
Теперь я стою перед выбором — заказать ступицу (3350) или все же попробовать поменять датчик (1800)? ABS то работает, то нет, я думаю если бы накрылся датчик, абс бы вообще не проявляла признаки жизни, а она периодически похрустывает и ошибки пропадают!
Коллеги, может кто сталкивался с такой проблемой или подскажет дельный совет?)

Всем заранее спасибо!