Кашаладка =)

в общем амперметр меня затра*ал и я купил новый регулятор напряжения сразу в сборе с щетками, дела стали по лучше, но при низких оборотах мотора стрелка амперметра может идти в минус, из-за чего это может быть? при высоких оборотах все нормально, а еще она как-то дергается