Закрытие двери багажника с ключа

Владельцам А6 4G с серво приводом багажника

Давно хотел сделать закрытие багажника с пульта. Изначально был уверен что так и работает, а нет.
Закрытие багажника из салона удержанием кнопки. Отпустил кнопку — закрытие прерывается, не очень удобно. Исправляем:

STG 6D Trunk Elect. (задняя дверь)
STG Право доступа-> 16
Код: 12 345 вводим

Затем
STG Адаптация-> 10

Закрытие с пульта:

(3)-Activation using rear lid opening button in remote key-Touch function for closing
Set — not active
(4)-Activation using rear lid opening button in remote key-Tap function for closing
Set — avtive

Закрытие багажника из салона:
(3)-Activation using rear lid remote unlocking switch -Touch function for closing
Set — not active
(4)-Activation using rear lid remote unlocking switch-Tap function for closing
Set — avtive

Изменить скорость закрытия пока не нашел как.

Воспользовался статьей sunman
www.drive2.ru/cars/audi/a…ck/sunman/journal/594663/

Защита от дурака, особенно от мойщиков:

Start of automatic run with manual closing — Запуск автоматического запуска с ручным закртием (активация привода при попытке закрыть крышку вручную)
меняем на — aсvtive