Принцип работы активного дифференциана AYC

Решил написать статью о принципе работы активного дифференциала AYC:

так как перебрав и восстановив работу одного данного экземпляра Бортовой журнал №3 Я так и не разобрался в его механизмах, недавно меня посетила мысль как же всё таки в активный дифференциал AYС ставят обычную блокировкуCusco RS rear diff AYC

Фото взял отсюдова и как это всё после данной процедуры работает.
Изучать принцип работы начал с картинок и теории =)
Работа дифференциала при движении по прямой

Работа дифференциала при движении в повороте налево

Работа дифференциала при движении в повороте направо

Узел AYC построен на базе обычного дифференциала — причем «свободного», безо всяких блокировок. Корпус дифференциала AYC соединен с правой полуосью через дополнительные передачи — понижающую и повышающую. Они включаются при помощи мокрых сцеплений по команде компьютера. Начинается левый поворот? Электроника задействует одно из сцеплений, и повышающая передача через дифференциал подключается к правой полуоси, принудительно раскручивая правое наружное колесо. Но вроде бы и обычный дифференциал позволяет в повороте левому и правому колесам вращаться с разной скоростью — ведь они проходят разный путь? Разница в том, что AYC не просто позволяет, а заставляет колеса вращаться по-разному! А зачем раскручивать наружное заднее колесо, которое и без того вращается быстрее внутреннего? Штука в том, что на принудительно «раскрученном» наружном заднем колесе увеличится крутящий момент, и это поможет «заправить» автомобиль в поворот.
Прочитав всё это понял, что не чё не понял!
Теперь мои рассуждения и рассказы по данной теме.
AYC состоит из следующих частей:

1) Открытый дифференциал

1) на фото главная пара(ведомая и ведущая шестерня)
с одной стороны в сателит открытого дифференциала вставляется приводной вал.
2) с другой стороны в сателит вставляется вал с двумя пакетами мокрых сцеплений, а в них уже в свою очередь привод

Изучив схемы работы AYC выяснилось небольшое отличие, заключается вот оно с чём,
открытый дифференциал имеет не 2 места отбора мощности (для левого и правого колеса, валы вставляются в сателиты), имеется ещё одно место отбора мощности

на фотографии видно:
1) место шлицевого зацепления для понижающей и повышающей передачи (дальше расскажу для чего)
2) место шлицевого зацепления пакетов с фрикционами к которым крепится приводной вал
Теперь о понижающих и повышающих передачах

1) шестерня связанная с 3тим шлицевым зацеплением открытого дифференциала
2) и 3) понижающая и повышающая передача.

1)Передача(повышающая) связанная с одним из масляных сцеплений фрикционы которого одеваются да данные шлици
2)Передача(понижающая) связанная с другим из маслянных сцеплений фрикционы которого одеваются да данные шлици
Долго не мог разобраться как же всё таки активируются сцепления, понимания было, что сцепления включается от масло насоса качающего ATF по двум подающим трубкам управляемым соленойдами, трубопровод работает как на подачу так и на обратку.

Дак вот нарисую вам схему включения сцепления =)

на рисунке видно 2 пакета сцепления левое и правое сцепление, сцепление включается гидравлически сжимая пакет фрикционов с боков

да данной фотографии видны выходные масло каналы которые гидравлически воздействуют на гидравлические поршни

которые в свою очередь сжимают сцепления
на другом пакете сцепления такая же картина

Теперь о принципе работы AYC, принцип следующий, как на ГТТ =D, при подтормаживании одного колеса на открытом дифе другое колесо начинает вращаться быстрее, дак вот тут так же только тут не подтормаживается колесо каждое, а одно колесо и подтормаживается(понижающая передача, с включеным его пакетом сцеплением) и ускоряется (повышающая передача с включённым пакетом сцеплением) для того же колеса, проще говоря один из сателитов открытого дифференциала может и поддотмаживаться и принудительно ускоряться заставляя подтормаживать другой сателит связанный с другим колесом, теперь если взглянуть на начало моей статьи то надеюсь вы поймёте принцип работы данного миханизма