Что делать подскажите кто что может, ошибку двигателя(Check Engine), горит значок курсовой устойчивости(VDC) и мигает круиз(Cruise Control)

Всем привет, у меня печаль беда 😒
Машин выдаёт ошибку двигателя(Check Engine), горит значок курсовой устойчивости(VDC) и мигает круиз(Cruise Control).
А едет все как всегда, все норм, почитал на форумах говорят лямбда или катализатор или мозги перепрошивать, типа от хренового топлива, вот и непонятно что делать, говорят обманку сделать и все норм будет, но так как то не хочется, а лямбда дороговато будет сволоч, что же делать?