Поездка в СПб-Белоруссия-Тверская-СПб

11-го июля собираюсь в Белоруссию.
На борту: Я+жена и двое киндеров.

Примерный маршрут:
1. СПб отъезд 11-го рано утром Ленинский пр.

2. Изборск (Псковская обл.) — посещение Музея.
Пока вопрос где переночевать?
Выезд утром.

3. Минск — пробудем 5-7 дней (остановиться есть где).
Далее хотим зарулить в Брест — посетить Бресткую крепость, Музей железнодорожной техники и Беловещскую пущу.
Также хотим посетить Линию Сталина.
Ночевать думаю в "Пять колец". — Бронировать насколько заранее?

4. Торжок (Тверская обл.) — примерно неделю отдыха и отьезд в СПб.

Буду признателен если кто, что посоветует. Ну и если кто захочет присоедениться — велком.