Горят лампы ABS и EBD (ошибка С0110)

Всем привет. Все началось еще в начале лета после замены заднего правого ступичного подшипника. Вот в тот же вечер и загорелись пресловутые 2 лампы (ABS+EBD), я естественно, сразу по тормозам смотреть что именно не так, мало ли что, тормоза не шутки) Достал ELM-сканер, подключил к телефону — ошибок 0. Ок, начал читать про значки в инструкции — там напугали, что все плохо, и нужно срочно обращаться на СТО. Приведу текст, кто подзабыл:

2 — контрольная лампа неисправ­ности электронного распределителя тормозных сил. Загорается красным светом на несколько секунд при включении зажигания. Если лампа загорается во время движения, не­обходимо обратиться на СТО. При движении с горящей лампой необ­ходимо соблюдать повышенные меры безопасности и избегать рез­ких торможений.
23 — контрольная лампа неисправ­ности АБС (для автомобилей обору­дованных антиблокировочной тор­мозной системой).
Думаю: "Ну ппц, наверно задели датчик при замене или еще что нибудь". ABS пропал, тормоза стали как на моей старенькой 99й, но т.к. на улице лето, меня это не особо расстроило, больше смущал значок ( ! ). На следующий день собирался уже смотреть машинку. Тронулся, и через несколько минут значки погасли. Отлично! Дальше в течение лета эти значки еще загорались несколько раз, и также успешно гасли спустя некоторое время. Все руки никак не доходили посмотреть. Тормозуху проверял — все в порядке, никуда не уходила.
Но вот с наступлением холодов, лампы загорелись… и перестали тухнуть) Да и к зиме точно нужно было что-то решать с этим вопросом. Я по старой памяти давай смотреть датчики, начал, естественно, с заднего правого. Снял колесо, добрался до датчика, очистил от грязи его и этот зубчатый диск. Отцепил датчик от разъема (пишут, что окисляется) — чисто и сухо. Проверил сопротивление Ц-шкой — около 648 Ом. Снял заднее левое — проверил, все также в порядке. На этом все закончил, т.к. было уже поздно и гараж закрывался.
На следующий день вооружившись ноутом отправился к своему железному коню. Юзал прогу OpenDiag. Внимание, может кто еще не знает до сих пор как и я. В главном окне программы можно нажать на маленький зеленый треугольничек и выйти в меню ABS.

Каюсь, я до этого как нормальный русский человек не читал никаких инструкций и действовал методом "тыка" =) Захожу туда, проверяю коды ошибок и вижу:

Ошибка Задний правый ДСК C0050 от того, что вчера включал зажигание с отключенным датчиком скорости. А вот вторая ошибка C0110 интереснее. На всякий сбрасываю ошибки. Прокатился по двору и проверил датчики — показывают все скорости на всех датчиках, значит, с ними все в порядке. Снова проверяю ошибки — первая пропала, а вот вторая осталась. Иду гуглить по C0110, выясняю что она означает:

и натыкаюсь на запись уважаемого telepnev www.drive2.ru/b/1584265/
Симптомы похожие, пошел проверять предохранители. Открыл крышку, пошевелил предохранители — и тут же значки пропали! Поснимал все, хорошо зачистил наждачкой до блеска и каждого на родину) Ошибки пропали и пока больше не появлялись. Надеюсь, ABS больше не побеспокоит) До сих пор не знаю, связано ли появление ошибок с заменой подшипника или это просто совпадение)
Всем удачных дорог!)