Круиз контроль — установка

Сегодня выбрал время и установил таки круиз контроль. Сразу скажу спасибо за комплект круиза Rivvik. Фото процесса не делал, так как есть отличные фото отчеты, например отличный фото отчет у SERG-51RUS, спасибо тебе за труд, очень помог. В общем ничего сложного, за пару часов не спеша можно управиться. Помучился я с отрывными болтами, но открутил. Да сломал пин провода который идет в блок, но благо были у меня запасные, по новому обжал и все получилось. Далее все собрал, активировал, все заработало, после необходима была адаптация, так не работал усилитель руля, автохолд и ESP. Провел адаптацию, хоть и не с первого раза, но все получилось. Круиз работает, все отлично, но остались вопросы, появляется сообщение о не исправности кнопки помощи водителю, не пойму что это, также заметил что в меню бортового компьютера теперь не доступен ассистент слежения усталости водителя, или как он там называется. И без косяков не обошлось, когда снимал руль, нужно отщелкнуть подушку безопасности, так вот в руле в месте где защелкивается подушка, из посадочного места выскочила эта гребенная защелка, как так произошло я не пойму, в итоге около часа пытался вставит ее на место, кое-как вставил, слегка подогнув ее, но теперь с одного края подушка не фиксируется, получается с перекосом и в результате залипает сигнал, пришлось временно замотать изолентой с одного края подушку к рулю, чтобы сама не сигналила, в общем вот испортил руль((( так и хочется себе руки переломать от досады, вот сижу и думаю как быть теперь, искать руль без подушки? Вот такие пироги((