Не работает ABS, ESP Nissan Teana (J32) 3.5

Столкнулся с такой проблемой, что на панели приборов сразу загорелись 3 ошибки ABS, ESP и (!) и ручной тормоз. Ошибки при езде и работе двигателя то пропадут то появятся снова, с периодичностью 2-3 раза в день (соответственно не работает не ABS не ESP). Съездил к электрику, при считывании ошибок компьютер выдал ошибку C-1103 "Неисправность цепи переднего правого датчика ABS". Поменяли с лева направо датчики ABS, почистили датчик, ошибки не ушли. Электрик сказал, что возможна проблема в самом Блоке ABS. Проездил с ошибками около месяца, решил сам попробовать разобраться с данной проблемой. Снял переднее колесо, выкрутил датчик ABS, почистил его снова, в разъем куда вставляется сам датчик побрызгал WD-40, затем почистил разъем ушной палочкой внутри магнитное кольцо (сколько же там было стружки и грязи), поставил все на место. Все ошибки пропали.