Нужна помощь!

При включении задней передачи и 1-й, если не подгазовывать, а отпускать просто сцепление для трогания машина начинает странно дергатся или даже это похоже на удары, бывает глохнит(.При этом обороты опускаются ниже 1тис. и я не знаю как убрать эту херню.Одни мне говорили товарищи, что это может быть из-за плохого бензина, влитого когда то.( я заливаю исключительно 95-й).Больше ответов я не смог получить.