Замена подрулевого блока/кольца/шлефа и его адаптация

Машина досталась мне с одним недостатком который меня жутко бесил. Этот недостаток некоторым ВАГоводам знаком и мне пришлось тоже познакомится с ним поближе. В общем парило мозг подрулевое кольцо, он же шлейф, он же блок. Проблема выдавала себя не работающим датчиком G85 и не возможностью его адаптировать.

Номер блока: 8K0 953 568 F

1 неисправность:
00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса
008 — Недостоверный сигнал
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 01101000
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 21
Индекс забывания: 137

В общем рулевое управление было с изюминкой — по факту неисправным. Как выяснилось, на B8 кузове это часто встречающаяся проблема и возникает она по разным причинам и всегда неожиданно. Выхода есть 2: замена и ремонт путем перепрограмирования (ух слово то какое).
После продолжительных поисков этого кольца в Москве я немного приуныл, так как цена была от 5000 до 12000 и гарантию никто не давал. Так же я нашел одну контору занимающуюся ремонтом, но их цена за ремонт была просто катастрофической.
В итоге я обратился к очень хорошему человеку maximp, который занимается запчастями, а так же ремонтирует такие блоки. Ценники у него очень сладкие. Купил у него блок нормальный и дождавшись поставил его буквально за 10 минут. С установкой все просто: скинул клемму, снял руль, открутил кожух снизу (3 винта) и отщелкнув старый блок, поменял его на новый, ну и собрал все в обратном порядке.

В плане адаптации все намного веселее : в интернете куча инфы, но все как оказалось не то. Нужно зайти в 16 блок, в Закрытой области (16) ввести 40148, заходим в базовые настройки (04), 1 канал, Go и все — готово! Никаких покатушек по площадке и прочего не нужно!
Теперь осталось поменять крестовину на рулевом валу, а то моя имеет уставший вид, но пока еще не закусывает.