Эпопея про шестерню сервомотора…подключение и проверка по току.

ВСЕМ ПРИВЕТИК! Долго думал делать запись или нет…и решил, что лишним не будет…Итак …как вы наблюдали в одной из записей в БЖ я менял шестерню сервомотора…ошибок не было по полному приводу…но были пинки при езде накатом и немного резкое подключение его при пробуксовке…Вот и решил залезть туда…как оказывается не зря…потому как шестерня уже подизносилась…датчик Холла был весь в пыли от щеток…Купил шестерню фирмы Starke…китайская…но на то время не думал что может быть такой попадос…Поменял …собрал сервомотор .и давай ставить на место…установил…давай делать калибровку…а она мне ERROR…давай еще раз…то же самое…ну и что ж делать…давай по новому разбирать.снимать …что ж там такое…снял .посмотрел…увидел что датчик немного в смазку вымазал…подумал я …протер и собрал обратно…давай калибровку …и …о чудо все хорошо…калибровка прошла…все хорошо …и не приняв должного внимания ездил…Но ездил не долго …почти неделю…и при трогании в один из дней…опять у меня гирлянда как на Новый Год…испугался…заглушил …завожу …ошибок нет.потом выскакивает…и не прошло…пришлось снимать сервомотор и ставить на место старую шестерню перевернув ее на 160 градусов…и все номр…катаюсь и разбираюсь в чем дело…однако долго не проездил …и опять через день гирлянда…терпение на исходе …снял сервомотор и заткнул тряпку в фланец…разобрал …и давай сравнивать шестерни…оказывается даже в руках почувствовал что они разные по размерам…давай взял штангельциркуль электронный и мерить…оказалось что наружний диаметр шестерни из китая на 1 мм больше чем оригинал …внутренний диаметр по зубьям тоже 1 мм больше чем надо…давай сравнивать сами зубья…прижав друг к другу…они вообще разные …в китайской проточка уже чем в оригинале…Вот и ответ…просто напросто .размеры не те…китайцы не смогли подогнать размерчики…вот блин подумал я…что делать…Давай искать оригинальную …или ту которая работать будет …нашел и заказал из РФ.через 3 дня была у меня…Давай еще и с ней сравнивать…она действительно на десятку отличалась по размерам от оригинала…была немного меньше …вставляется легко и достается легко как и оригинал…а китайская не влазила…очень плотно садится…В первый раз когда ставил китайскую .то я тогда доставал червяк…и ставил первым делом шестерню а потом и двигатель…вот и не было у меня этого момента …чтоб заострить внимание на ее размерах…что плотно садится…Но почему же она неделю проработала?.. А вот почему…есть небольшой люфт осевой на оси шестерни …у меня даже один раз получилось так поставить что она заработала …но потом как ни ставил чтоб вам показать не выходило…она очень туго крутится …подклинивает…из-за чего увеличивается сопротивление и ток на двигатель…что недопустимо…может сгореть…электромотор должен потреблять на более 3,5 Ампер…а с китайской было в 2 раза больше…вот так вот…
.Далее смотрим…китайская не токопроводящая…что говорит о том, что в ее составе нет графита…а в оригинале и в той что приехала он по видимому был, т.к ток они обе проводили…Никакого статического напряжения шестерня не отводит !.. Просто графит добавлен в состав, чтоб был ниже коэффициент трения с червяком…чтоб не так быстро изнашивалась…вот и все про токопроводимость…
Далее идет датчик Холла…который тоже может выйти из строя и неправильно определять положение якоря и скорость этого изменения, что пропорционально величине и скорости смыкания дисковой муфты…чтоб его проверить…необходим осциллограф…питание 12 В…Распиновку разъема я брал из программы Rheingol…Итак … распиновка …на всякий случай если кто не поймет…
1 — питание эл.двигателя
8 — земля эл.двигателя
7 — земля датчика Холла
3 — питание датчика Холла
6 — направление
2 — скорость
Подключаем питание двигатель…датчика…и берем сигнал скорости…включаем мотор и смотрим на выходной сигнал…меняется ли он…высокий-низкий уровень…так же с направлением …сигнал не должен быть срезан или вообще отсутствовать …
В ролике я показываю сколько потребляет сервомотор тока…при различных шестернях…жаль что не было у меня металлического образца …
Главное в шестерне это размеры…и состав…если б даже китайская была норм размеров она бы работала, только быстрее бы изнашивалась…вот и все!..

ВСЕМ СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ! ПРОСМОТР РОЛИКА! ОГРОМНОЕ СПАСИБО КТО ПОДПИШЕТСЯ НА КАНАЛ!

ВСЕМ МИРА И ДОБРА!