Поменял масло и фильтр в муфте Haldex 4.

Всех приветствую!
XC70 2011 года выпуска, модельный год 2012й. Пробег 78 тыс. Халдекс 4го поколения, никогда ранее не обслуживался. Проблем в работе муфты не наблюдалось, но было решено в срочном порядке менять масло и фильтр. Решил менять своими силами. В магазине 77вольво.ру заказал ваговское масло G055175A2 и оригинальный фильтр 31325173. Общая сумма около 4.5т.р. Такое масло было выбрано намеренно. Во первых оно в 1.5-2 раза дешевле оригинала 31367940, во вторых по отзывам точно не хуже.
У меня в деревне есть знакомый мужик, у него большой теплый гараж с подъемником, езжу к нему на шиномонтаж и всякий раз когда по тем или иным причинам не могу провести ремонт своими силами. В этот раз напросился к нему только на подъемник, инструмент свой и все работы выполнять планировал сам.
Руководствовался инструкциями из следующих источников:

(Обслуживание муфты Haldex AWD на Volvo. (четвертое поколения)) от Volvosweden
(Обслуживание Haldex 4Gen, фрилендер 2, бензин 3,2 л.)
(Замена масла в муфте Халдекс Вольво ХС90! Как это делать правильно!)
В авто на этих видео снятие насоса халдекса возможно без снятия фланца муфты, к которому прикручивается кардан, но, как оказалось, у меня этот фланец бОльшего размера, практически перекрывает насос. Без снятия кардана никак не обойтись.
Поэтому пришлось снимать кардан, видеоинструкция есть тут:
(Volvo S80 AWD 2 5 turbo Обслуживание муфты HALDEX)
И тут:
(Меняем масло в муфте Haldex)
В каждом видео есть что-то полезное, но последнее, хоть и самое короткое, но больше всего приближено к тому, что я делал, с небольшими поправками и комментариями к нему ниже:
1. Чтобы была возможность вращать кардан руками нужно вручную разблокировать акпп физическим ключом и поставить коробку в нейтраль (я сразу не додумался, завел двигатель, чтобы на D чуть-чуть приспустить тормоз, чтобы кардан провернулся. Делал это при уже отключенном блоке управления хадлекса, получил ошибку "DSTC требует обслуживания". Ошибка позже самоустранилась).
2. Не вижу смысла снимать поперечину и откручивать крепление карданного вала к угловому редуктору. Кардан и без этого можно заломить и вытащить из фланца со стороны халдекса. Опустить вниз кардан мешает штырь на выхлопной трубе, но тем не мене грубой силой сделать это получается, отжимая выхлопную трубу в сторону. Лучше делать вдвоем. Затем свободный конец кардана подвешивал проволокой за выхлопную трубу. Выхлопную никак не демонтировал.
3. Гайка на 24 и 6 болтов под шестигранник на 8 фиксирующие фланец сидят на красном фиксаторе резьбы. У меня был синий фиксатор резьбы Permatex, использовал его при сборке.
4. Гайку на 24 без ударного гайковерта, думаю, не открутить. У хозяина гаража он был, гайку открутили быстро, со второго раза побрызгав вд-шкой.
В остальном все как в этом видео.
Еще наблюдения:
Корпус насоса разобрал, побрызгал на магниты очистителем тормозов, проверил щетки. Думаю, делать этого смысла особого нет.
Отключать и откручивать блок управления халдексом не стоит. Ничего там интересного нет. Вытекает немного масла, но при этом легко выпадает соленоид, который при незнании нужно изловчиться поймать=).
Гнездо под насос и под фильтр промывал очистителем тормозов и вытирал чистыми салфетками. Как еще промыть муфту не придумал.
Визуально фильтр был загажен. Сеточка насоса по углам забита соплями, откручивал промывал. Слитое масло просто темное, без сгустков.
Шайбу заливного болта поставил старую. Не течет.
Масла при первой заливке зашло 500мл. После запуска двигателя и переключения коробки в R и D, залилось еще 100мл. (Когда машина висит на подъемнике при пуске двигателя при включении D и отпускании тормоза машина выдает сообщение о срабатывании CitySafety, блокируя при этом колеса. На R такого не наблюдается. На земле тоже все ок=) )
Масло залил пока не пошло через край, назад не откачивал.
На все ушло порядка 5 часов.