[DSC] Проблема, дианостика, поиск решений.

Доброго дня всем.
Уже давно, примерно год, наблюдаю ошибки стабилизации. После прибретения диагностического кабеля и установки ИНПА, решил занятся проблемой серезно. До этого бывал на разных сервисах, а толку — 0.
Описание ошибки. Изначально ошибка по DSC возникала редко, но в последние недели участилась. Какой-нибудь последовательности или параллели условий возникновения ошибки не выявлено. Бывает, что ошибка загорается при малых скоростях на кочках, бывает при 100-150 км/ч на ровной дороге.
Диагностика ошибок через ИНПА. Вот что нам сообщает ИНПА:
5E20 Druck Sensor 1 elektrisch defekt
Fehlerhäufigkeit: 1
Logistikzähler : 40
Kilometerstand 95420 km
Fahrzeuggeschwindigkeit 31.00 km/h
Bremslichtschalter 0.00 0/1
Bremsfluessigkeitsschalter 0.00 0/1
ASC/DSC_aktiv (Tasterfunktion) 1.00 0/1
Bremsdruck erkannt 0.00 0/1
ABS-Regelung 0.00 0/1
ASC-Regelung (BMR) 0.00 0/1
ASC-Regelung (AMR) 0.00 0/1
GMR-Regelung (GMR) 0.00 0/1
GMR-Regelung (MMR) 0.00 0/1
CBC-Regelung 0.00 0/1
MSR-Regelung 0.00 0/1
TDR-Regelung 0.00 0/1
SDR-Regelung 0.00 0/1
DBC-Regelung 0.00 0/1
RTA aktiv 1.00 0/1
Run-Up Mode 0.00 0/1
kein passendes Fehlersymptom
Testbedingungen erfuellt
Fehler momentan vorhanden und bereits gespeichert
Fehler wuerde das Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
Fehlercode: 5E 20 E0 01 28 25 46 1F 08 00 04
Иногда в помяти бывают ошибки по другому датчику давления, но не часто.
Результаты и показатели тест-драйва.
Сегодня решил сделать тест драйв с подключенным компом и выяснить, какие показатели меняются при езде. Скрины с описанием условий ниже:

Со вторым датчиком вроде все нормально, если педаль тормоза не нажата, она показывает -1.12 бар. Не знаю, с чем связано отрцательное давление (выясняю), но все стабильно.
Также, в предыдущих записях указал на течь тормозной жидкости у блока DSC. Не знаю, может ли течь привезти к данной ошибке, но логика в этом есть.

P.S.
Расшифровка ошибки до того, как все скинул и начал тест:
5E21 Druck Sensor 2 elektrisch defekt
Fehlerhäufigkeit: 3
Logistikzähler : 1
Kilometerstand 93510 km
Fahrzeuggeschwindigkeit 30.00 km/h
Bremslichtschalter 0.00 0/1
Bremsfluessigkeitsschalter 0.00 0/1
ASC/DSC_aktiv (Tasterfunktion) 1.00 0/1
Bremsdruck erkannt 0.00 0/1
ABS-Regelung 0.00 0/1
ASC-Regelung (BMR) 0.00 0/1
ASC-Regelung (AMR) 0.00 0/1
GMR-Regelung (GMR) 0.00 0/1
GMR-Regelung (MMR) 0.00 0/1
CBC-Regelung 0.00 0/1
MSR-Regelung 0.00 0/1
TDR-Regelung 0.00 0/1
SDR-Regelung 0.00 0/1
DBC-Regelung 0.00 0/1
RTA aktiv 1.00 0/1
Run-Up Mode 0.00 0/1
kein passendes Fehlersymptom
Testbedingungen erfuellt
Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
Fehler wuerde das Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
Fehlercode: 5E 21 A0 03 01 24 87 1E 08 00 04
------------------------------------------------------------- 5E20 Druck Sensor 1 elektrisch defekt
Fehlerhäufigkeit: 35
Logistikzähler : 39
Kilometerstand 93450 km
Fahrzeuggeschwindigkeit 11.00 km/h
Bremslichtschalter 0.00 0/1
Bremsfluessigkeitsschalter 0.00 0/1
ASC/DSC_aktiv (Tasterfunktion) 1.00 0/1
Bremsdruck erkannt 0.00 0/1
ABS-Regelung 0.00 0/1
ASC-Regelung (BMR) 0.00 0/1
ASC-Regelung (AMR) 0.00 0/1
GMR-Regelung (GMR) 0.00 0/1
GMR-Regelung (MMR) 0.00 0/1
CBC-Regelung 0.00 0/1
MSR-Regelung 0.00 0/1
TDR-Regelung 0.00 0/1
SDR-Regelung 0.00 0/1
DBC-Regelung 0.00 0/1
RTA aktiv 1.00 0/1
Run-Up Mode 0.00 0/1
kein passendes Fehlersymptom
Testbedingungen erfuellt
Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
Fehler wuerde das Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
Fehlercode: 5E 20 A0 23 27 24 81 0B 08 00 04

Буду благодарен, если скинете свои мнения.