И опять неисправность

Приветствую всех.
Прошлую неисправность www.drive2.ru/l/495179631171731510/, я устранил с помощью диагноста, который стер все ошибки и все прошло. Данную неисправность я списал на неведомый "глюк" (морозы, конденсат).
Но не тут то было, возвращаясь с горной саланги ( www.salanga.ru/ ), по грунтовой дороге со снежной кашей. Подымаясь в длинный подъем по скользкой дороги возникли проблемы, а именно начали пробуксовки и причем одного колеса, то есть полный привод перестал работать и на мониторе полный привод подсвечивался коричневым цветом. Включив помощь при подъеме заехал в горку, но на следующей горке опять такая же проблема. Остановившись на перекур, больше авто не поехало, заводится и работает — включаешь передачу (D и R) обороты подымает, но не едет. Загорелись ошибки в виде чека, абс и прочего. Как же мне было плохо в душе когда меня тащили на буксире, благо попались хорошие мужики с Назарово.
Приехав домой опять позвонил диагносту, он скинул ошибки почти все, но ошибка абс не скидывается (то ли сканер старый, то ли действительно проблема с абс). Сегодня привезут другой сканер и попробуем, надо же как-то добраться до дилера в Красноярске (320км).
Приобретая свежий авто с минимальным пробегом, я рассчитывал, что забуду слово автосервис, а буду вспоминать только при ТО у дилера.
Может кто сталкивался с данной ситуацией, подскажите?
И вопрос всем владельцам BS, возникали ли у кого проблемы с приводом?

Про сканировали авто, выявили 2 ошибки:
1. С1212 — неисправность сигнала датчика частоты вращения правого переднего колеса;
2. С1431 — неисправность модуля управления автоматической коробкой передач.
Кто-нибудь сталкивался с такими ошибками?
Ошибки сбросили, но авто не поехал.