Отказ электропривода задней двери. Попытка разобраться самостоятельно

В продолжение истории с электроприводом багажника. Снял ошибки (их текст ниже). Судя по тому, что по обоим приводам ошибки одинаковые, предполагаю, что проблема с блоком управления или проводкой. Раскуривал темы на суперб-клубе: обнадеживает, что там активность к 2015г. спала, а значит можно надеяться, что болезнь ржавеющих и клинящих приводов VAG полечил. Снял обшивку двери (нижнюю часть), но ничего похожего на блок управления там не увидел. Кто может подсказать, где его искать? Или может схемой поделиться?

Вот такой букет ошибок:
Address 6D: Trunk Elect. (----) Labels:| 7N0-959-107.clb
Part No SW: 5E0 959 107 A HW: 5E0 959 107
Component: HDSG-Modul H01 0746
Revision: 42001001 Serial number: 090501321
Coding: 1233074002
Shop #: WSC 73430 790 00120
ASAM Dataset: EV_HDSGSk462 301136
ROD: EV_HDSGSk462_SK37.rod
VCID: 2A5115D84D498716F4-807E

7 Faults Found:
0018 — Hall Sensors in Motor 1 for Rear Lid
B1211 02 [008] — Signal Failure
Intermittent — Confirmed — Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 3
Fault Frequency: 1
Reset counter: 86
Mileage: 61199 km
Date: 2018.04.22
Time: 20:19:52

12.09 V

0020 — Hall Sensors in Motor 2 for Rear Lid
B120A 02 [008] — Signal Failure
Intermittent — Confirmed — Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 3
Fault Frequency: 1
Reset counter: 86
Mileage: 61199 km
Date: 2018.04.22
Time: 20:19:52

12.09 V

0011 — Function Restricted due to Insufficient Voltage
U1400 00 [008] — —
Intermittent — Confirmed — Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 3
Fault Frequency: 1
Reset counter: 85
Mileage: 61129 km
Date: 2018.04.22
Time: 18:52:14

0.76 V

0029 — Motor 1 for rear lid
B11D9 01 [008] — Electrical Failure
Intermittent — Confirmed — Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 3
Fault Frequency: 10
Reset counter: 40
Mileage: 61129 km
Date: 2018.04.22
Time: 18:54:53

14.64 V

0031 — Motor 2 for Rear Lid
B11DA 01 [008] — Electrical Failure
Intermittent — Confirmed — Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 3
Fault Frequency: 10
Reset counter: 40
Mileage: 61129 km
Date: 2018.04.22
Time: 18:54:53

14.64 V

0102 — Closing Assistance Open
B113E F0 [008] — Implausible Signal
Intermittent — Confirmed — Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 4
Reset counter: 86
Mileage: 61129 km
Date: 2018.04.22
Time: 18:55:07

14.55 V

0129 — Motor for Closing Assist
B125F 14 [008] — Open or Short to Ground
Intermittent — Confirmed — Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 10
Reset counter: 40
Mileage: 61129 km
Date: 2018.04.22
Time: 18:54:53

14.64 V