Самостоятельный ремонт / АКПП — замена масла, опоры, адаптация

Пациент Aisin AW55-50/51SN
Для данных манипуляций использовались следующие запчасти и оборудование
1. Опора АКПП (подушка) HUTCHINSON (идет в оригинале) 532C79
2. Компенсатор крутящего момента (она же штанга АКПП) HUTCHINSON (идет в оригинале) 532A80
3. Масло АКПП — в силу своего кошелька и религии. Для себя выбрал TOYOTA ATF Type T-IV 00279000T4 (данный оригинал льют американские дилеры в эти АКПП на тойоты)
4. DiCE (можно обойтись без него)
5. Тара объемом 4-5 литров, шланг для заливки (от стиральных и посудомоечных машин подходит идеально, фиттинги отрезаем), набор воронок (минимум 4 разных размеров), кучу ветоши (сухим из воды выйти вряд ли удасться)

Замену масла производил частично. В 3 подхода по 3,5 литра с промежутком между заменами в 1 тыс. км пробега. Не рискую делать полную замену на больших пробегах. На фото снят процесс крайней, 3-ей замены.

Процесс:
Вынимаем щуп АКПП (желтый). Он зафиксирован металлической планкой, которую надо немного отогнуть. Щуп доступен только со стороны днища, извлечь его сверху мне кажется очень сложно.
Смотрим уровень масла, исходя из уровня делаем вывод сколько стоит заливать нового масла (столько же сколько слилось, больше или меньше)

Срываем сливную пробку АКПП (рекомендую запастись новым колечком, 977751)
Откручиваем ее до конца, держа прямо над болтом тару с воронкой и заполняем ее маслом. Выходит 3 — 3,5 литра.
(я предпочитаю срывать болт ключом, а потом скручивать его рукой. Так слив масла происходит предсказуемее)

После слива масла и закручивания сливной пробки (с новым колечком по желанию) советую убедиться, что автомобиль находится в горизонтальном положении (для верной установки уровня масла).
В моем случае, эстакада имела крен относительно горизонта, который пришлось компенсировать с помощью домкрата.

Далее вставляем шланг в трубку для щупа

И в другой конец, в воронку, заливаем необходимое количество масла (как писал выше, в зависимости от изначального уровня)

Не вставляя обратно щуп, запускаем авто. Греем хотя бы до "холодной" температуры, делая 2 -3 последовательных переключения P R N D N R P с задержкой по 5 секунд в каждом положении. На эстакаде за 20 минут мне удалось разогреть масло лишь до 50 градусов. Останавливаем двигатель смотрим уровень

Если уровень в норме, ставим щуп — с заменой масла (частичной) закончили. Так же рекомендуется проверять уровень при рабочей температуре масла (90-100 градусов). Но такой температуры можно достичь только в движении через продолжительное время (30-60 минут)
P.S. Температуру масла не обязательно сверять с дайсом, можно использовать лазерный термометр, наводя его на вынутый щуп. Если совсем ничего нет, то в АКПП масло прогревается до 40 градусов примерно за 15 минут в стоячем режиме при окружающей температуре около 24 градусов (из личного опыта).

Далее я поменял опору. Делается элементарно, нагрузки на элементы нет, ничего лишнего домкратить не нужно. Откручиваем 5 болтов, ставим новое, закручиваем

Родная подушка и новая незначительно отличаются. На новой примерно на 20% больше резинового материала

Далее я сделал адаптацию АКПП и сброс окисления. Смысл действий при адаптации в том, что необходимо следовать инструкциям VIDA, которая состоит из нескольких пунктов набора скорости при определенных оборотах, торможения и переключений селектора. Базовый принцип рассказан в этом видео

Update: после замены опор АКПП изначальный эффект демпфирования переключений режимов КПП казался слабым. Через пару дней новые резиновые изделия разработались и теперь переключение селектора (особенно было выражено при переключении в P или в R) абсолютно не сопровождается никакими звуками или ударами по кузову.

Всем долгих жизней ваших коробок и самим не хворать! У меня все