Настройка мозгов MS43 M54B30

Всем привет.
Было дело ещё зимой, но в бж не написал, как то вылетело с головы. Когда свапнул движок, катался всё было ок, но после первой диагностики стало понятно, что мозги движка видят скорость не правильную, тоесть, импульсы датчиков скорости системы абс е36 не верны, и не такие как нам нужны для правильной работы ваносов. Решил что мне надо решить эту проблему.
Сначала местные диагносты советовали делать какую-то электронную приблуду которая будет внедрена в проводку и будет корректировать импульсы. Но как то самодельные платы в проводке не внушали уверенности. И тут как то в болталке в вайбере Антон, он же Pbr, за что спасибо ему, посоветовал человека из Кропивницкого, Саша, который поможет решить эту проблему. В итоге я связался с Саней и начали решать мою проблемку. Что нам понадобилось:
1. KL адаптер (диагностика, прошивка ВАЗ Ланос Daewoo) FTDI VAG COM 409.1 FIAT ECUSCAN K-Line USB с переключателе
2. Переходник для диагностики BMW 16 pin->20 pin Inpa BMW E30 E34 E36 E39 Z3 X5
3. Ноутбук с интернетом и установленным Teamviewer.
4. Моя машина с поднятыми задними колёсами для настройки мозгов.
И дело пошло, все условия я сделал о которых мы договаривались, и Саша по удалёнке через teamviewer начал настраивать мозги МS43.
Немного картинок процесса

Закачав мою прошивку и сделав небольшие корректировки, скорость которые видели мозги соответствовали той с которой двигался автомобиль. После чего машина стала более приёмистой и полка момента по ощущениям шире.