Записал поток сообщений с CAN в короткой поездке. Прошу помочь с поиском сообщений широты и долготы GPS/Глонасс, которые по идее могут транслироваться в шину терминалом ЭРА-Глонасс, либо указать на отсутствие таких данных. Ну или ещё каким-нибудь техническим советом посодействуйте. Сам тоже ищу.
Чтобы знать диапазон координат, вот вам мой примерный маршрут (г. Златоуст, ул. Румянцева, по часовой стрелке):
Запись тут: drive.google.com/open?id=…gPm3UGRarp1dkOjZXw6HhqIb7 Единица временных меток — 100 наносекунд, но реальная точность гораздо грубее.
Если что-то ещё интересное найдёте — делитесь. Я тоже поделюсь.
Комментарии 5
Хорошая тема, может пригодиться.
У меня подозрение что сообщение с координатами должно быть больше 2, и даже 4 байт, тк координаты передаются 3мя числами, думаю каждое из которых не менее 32 бит, а скорее всего и все 64 бита. Тоесть 4 или 8 байт на координату.
Если эти координаты в одном сообщении, то нужно искать очень длинное сообщение )
Но кроме координат там вроде еще и время передается, так что в одно сообщение это врятли помещается.
Еще один вариант, отсоединить can блока Глонасс и посмотреть что пропадает. Или наоборот, подключиться только к Глонасс и посмотреть что он шлет.
Точняк, попробую изолировать терминал. И ещё боюсь, что данные передаются только по запросу, например, ММС, которой у меня нет.
ММС нет, но точно есть блок Эра-Глонасс, которому тоже нужны координаты. Вопрос, нужны постоянно, или только в случае аварии (не дай бог!)? Но, думаю, координаты в CAN идут постоянно.
Я о том, что блок эра-глонасс может молчать, если ММС у него не спрашивает координаты.
Возможно. Но can протокол это такой протокол, что есть шанс что встаки Глонасс просто вещает координаты :)