Зарядка.

Всем добрый день. Ездил по делам и на обратном пути загорелась лампочка об отсутствии зарядки на генераторе. Пришлось до дома 90 км ехать на аккумуляторе. По видимому щеткам пришел конец. Теперь надо менять щетки, и хотел бы узнать, как поменять щетки с релюшкой не снимая генератора. В интернете про замену щёток не чего не нашел. Может кто сталкивался с такой проблемой. Ларгус 16 клапонный с гуром и кондером. Заранее спасибо.