Ошибка P0851 Низкий уровень входного сигнала

Всем привет, ситуация такая, как то ехал по городу км 40-60 в час, и вдруг выскакивает чек, одновременно загорается круиз, esp. Останавливаюсь, делаю всем знакомую комбинацию на приборке, и она мне выдает ошибку P0851 (Низкий уровень входного сигнала в цепи датчика нейтральной передачи). Начал читать форумы, но инфы мало и конкретно никто ничего не говорит, единственное пишут что дело в самом датчике, но так сразу его заказывать не хочется, хотелось бы точно знать из-за чего она выскочила. А, да, через пару тройку поездок исчезает, потом поездок 5 норм, и снова такая же ерунда, у меня МКПП. При этом на езде никак не сказывается, что с ошибкой, что без машина едет одинаково (не дергается, обороты не плавают). Хотелось бы услышать у кого так было, и как решили проблему? Заранее спасибо.