"Пес Децик, иди нах отсюда!" или замена датчика вращения руля.

Начало истории описано здесь — Пес Децик подкрался незаметно?

Руль отключался постоянно. Бессистемно, без присутствия каких-либо закономерностей и зависимости от каких-либо факторов. Иногда по стопиццот раз в день, иногда 2 недели работал без перебоев…
Самым сложным оказалось найти адекватного посредника для покупки датчика на ТаоБао. Из-за этого даже подумывали поменять целиком рейку… Но таки получилось.

Итак. После долгих раздумий и поисков посредника был заказан датчик — item.taobao.com/item.htm?…01&ns=1&abbucket=4#detail
Заказ попал на какие-то их праздники, поэтому ехал достаточно долго — месяца полтора…

Приехал с маркировкой QCG-N1I-100. Все использовали QCG-N1S-100. В чем отличия понятия не имею и разбираться не хочу. Но опасения, что что-то может пойти не так, были…

Также заказал у трехмерных полиграфистов уши для датчика:

Имея все компоненты на руках, выдвинулся, захватив немного з/ч по ходовой, на еще одно СТО, с которым в последнее время сотрудничаю, для попытки замены. :)

Заехал. Пацаны сняли рейку, положили на стол и сказали — "На — развлекайся. Там у тебя сайленты в багажнике? Мы пока поменяем…" :)
Ну что ж… На помощь я и не рассчитывал. Главное, чтобы не мешали. :)

Рейка на столе, жгут размотан, датчик снят:

Как шпаргалку использовал посты:
www.drive2.ru/l/509531831326998647/
www.drive2.ru/l/502038659583705430/
www.drive2.ru/l/488434677091139878/

Соединял датчик с жгутом по схеме:

Незадействованным остался только экран родного жгута.

Уши были отрезаны гравером, сам новый датчик пришлось подточить немного в диаметре, на пол миллиметра — уши не налазили. Уши сели туго. Подшипник с усика нового датчика откусили кусачками — слегка притронулись и он развалился на мелкие куски.
В самый последний момент я понял, что не взял с собой никакого источника питания для настройки положения датчика. Пришлось использовать токовые клещи не по назначению )))))

Как видно по фото датчик отстроили практически идеально — между выходами 0,1 мВ! :)
Уже после настройки датчика место соединения датчика с ушами обильно залили 2-компонентным эпоксидным клеем.
Все соединения тщательно заизолированы, жгут сплетен "как было".

Пока я был занят датчиком, пацаны заменили плавающие сайленты на резиновые 20254FG010:

Запчасти на фото: FG010, 090402

Плавающие таки были почти мертвы. Проехали около 109 ткм или 4 года и 5 месяцев

После завершения работ по датчику, рейка переехала на соседний стол для замены левой рулевой тяги и хомута пыльника правой тяги. На пыльник правой тяги в прошлый раз поставили обычный хомут "под болт" из-за неудобства обжима правильного хомута, учитывая необходимость скорого снятия рейки, при котором можно будет поставить все-таки правильный хомут.

Тягу использовали CTR CRSU-16

Запчасти на фото: CRSU16, 380008

После всех этих работ рейку вернули на место. Завели мотор и начали усердно крутить рулем — все ОК. Шлейф цел. ЭУР работает. Усилие на руле в обе стороны по ощущениям одинаковое. Попутных косяков также не замечено.

На момент написания поста машина ездит уже 3 недели и проехала около 2000 км. Все работает, ЭУР не отключался. Можно считать, что Пес Децик изгнан. Надеюсь на долго… :)

Пользуясь случаем снял на память маркировки рейки:

Диагностика торжественно сообщает:

Цена вопроса получилась копеечная.
Датчик — 370 грн.
Уши — 50 грн, но еще не расчитался :)
Работы — частично свои, частично "бесплатно". Но эти "бесплатно" пацаны с меня еще возьмут… :)

Старый датчик, естественно, в мусор не выброшен. По свободе попробую сделать бесконтактный по материалу от andk0 — Дополнение к Проблемы реек Subaru Forester SH

Небольшой апдейт по ошибкам упомянутым в посте "Пес Децик подкрался незаметно?".
Уже когда я ехал домой после замены датчика и на светофорах клацал диагностику, меня осенило — все ошибки по разным системам были вызваны именно этим датчиком! Коды всех этих ошибок имеют сходство — оканчиваются на "301":
Блок IUM — B0301 — CAN-LS counter abnormal.
CAN-шина — B0301 — Please refer to manual.
И С0071 по датчику положения руля, думаю, также связан с неадекватным поведением датчика вращения и, как следствие, всей системы ЭУР.