Всем добрейшего вечера!
Итак, на тигуан 1-го поколения были установлены радары 5Q0907685/686 с поддержкой двух ассистентов:
BSD — Ассистент смены полосы
RTA — Ассистент выезда с парковки задом
ЭТО ВТОРОЙ ТИГУАН В МИРЕ НА ЭТИХ РАДАРАХ.
Что же такое BSD/RTA я сейчас расскажу.
1. Система контроля слепых зон Blind Spot Detect (BSD).
Система контроля слепых зон Blind Spot Detect помогает водителю при смене полосы движения, предупреждая его об угрозе столкновения с транспортными средствами, находящимися в слепых зонах.
Два радарных датчика постоянно сканируют пространство сзади и по сторонам от автомобиля на расстоянии примерно до 20 м от него. Как только они обнаруживают движущийся объект, который может быть не замечен водителем VW TIGUAN, в боковом зеркале с соответствующей стороны загорается светодиодный индикатор. Если водитель всё же начнёт перестроение, включив сигнал поворота, светодиоды начнут мигать, привлекая к себе больше внимания.
Система контроля слепых зон действует с 10 км/ч и до максимальной скорости.
2. Ассистент выезда с парковки задним ходом Rear Traffic Alert (RTA).
При выезде с парковки или из гаража задним ходом система Rear Traffic Alert предупредит водителя VW TIGUAN о том, что его автомобиль может помешать другим участникам движения.
Ассистент использует те же радары, что и система контроля слепых зон. Полезен в ситуациях, когда водитель со своего места совершенно не видит дорожной обстановки на улице. Как только ассистент заметит приближающееся справа или слева транспортное средство, раздастся звуковой сигнал, а на экране информационно-развлекательной системы появится визуальное предупреждение. При угрозе столкновения — отсутствии реакции водителя — включается режим автоматического торможения.
Собственно для установки нам понадобится:
— Радары контроля мертвых зон master 5Q0907686 и slave 5Q0907685
— Разъёмы 1J0973714 — 2 шт
— Стабилизаторы КРЕН7805A — 2 шт
— Пины N10335706 — 12 шт
У меня был установлен ассистент смены полосы на радарах 3АА, поэтому проводку и лампочки в зеркала покупать не пришлось.
Далее снимаем задний бампер и начинаем модернизировать решётку вентиляции салона. Вырезаем не нужное в нижней части под радары.
Далее перепиновываем разъёмы радаров с 3АА на 5Q0.
Не забываем также в случае если у вас установлены радары 3АА, slave и master на 5Q0, меняются местами.
В этом случае проводка была удлинена для одного радара примерно на 1 метр.
Так как радары 3АА выдают 5V на лампочки, а 5Q0 12V, то нужно установить в плюсовую цепь ламп индикации понижающие кренки с 12V-->5V.
Кодируем их под PQ платформу и остаётся одна ошибка — "Braking ECU ESP_33" отсутствует!.
Ошибка по связи радаров и блока ABS.
Далее прошиваем радары до версии 5Q0907685C/686C софт 081.
Кодируем радары — 03 01 11 02 и заливаем параметрию от Skoda Scout.
Проверяем наличие ошибок и тестовая поездка.
Для отображения RTA на магнитолле нужно установить Discover media или Composition media. И их нужно закодировать под текущую конфигурацию авто. У меня же стоит RNS 510 и отображения RTA на ней нет, но ничего, возможно скоро заменю её, но это уже другая история…)))
Отдельное спасибо говорю — Николаю drive2tiguan и его посту по тестированию и установке этих радаров.
Телефон/Whatsapp:
+79105225318
Мой телеграм канал:
t.me/vagguideobninsk
Всем удачи на дорогах.
Комментарии 122
Добрый день.
А на приборную панель можно активировать выдачу сообщения?
Добрый день каких?
Сообщение о препятствии плюс звуковой сигнал)
Нет нельзя
А с чем связано что нельзя? Приборка не поддерживает? Или параметрия не подходит от Скаута для этого?
Приборка не поддерживает
Thank you for your reply. My coding was wrong, it was corrected when I wrote your codes.
Send me your scan, I checking
Hello, what could be the reason for the mistake I shared?
I delete the error with vcds, but when the parking pilot works, the system becomes passive and error record occurs.
338048 — Databus
U1123 00 [009] — Received Error Message
[New feature! Extended UDS fault detail is only supported by current gen. interfaces]
Confirmed — Tested Since Memory Clear
Thank you.
Hi
Send me id and coding 03 and 10 blocks
Hello guys!
I retroffited blind spot into my MK6 golf 6 (5Q0 907 686 C and 685 C H12 0080 radars). All the wirings are ok, radars are coded (01031102), 5F (MIB2) is coded, i see the menu BSD and RTA onto my instrument cluster.
Now the problem: i can't activate blind spot neither from the cluster nor from the navigation, the leds from the mirrors don't light up.
Vcds error on 3C: 336901 — Databus U1121 00 [009] — Missing Message
[Braking ECU ESP_33 — no signal/no communication].
My ABS is 1K0 907 379 AH. I know, it's old and must be changed.
My question now: it is absolutely necessary to change the ABS pump? I don't really need automatic brake, light and sound warning is enough.
Is there any possibility to get the system active and working without changing the ABS pump?
This no communication with ABS pump could be because radars parameters? Now they are parameterized for golf 7, my car is golf 6.
If i load the parameters from skoda scout it will work?
Thanks in advance for your reply!
Hi
ABS can not changed. You need coding 3C block correct. 0 byte insert value 03 or 04
I will, but if i remember well i did tried coding 03011102 without succes. Now my coding is 01031102 found on another forum.
3C — byte 0 — value 03 or 04 means brake intervention deactivated… this means the error from 3C no communication with ABS should go away?
Your need changed coding block 3C:
03 01 11 02 or 04 01 11 02.
First with pla
Second without
3C accepted the code 03 01 11 02 and the error is gone, now the blind spot can be activated (i see the LEDs from mirrors lighting up for a short time). I did tried also 04 01 11 02. but it doesn't work, blind spot can't be activated. Now the cluster seems ok, i have the BSD and RTA option and i can activate, i see the blind spot indicator turning green or yellow. On first car run I followed the operation of the system: cluster indicator turns green or yellow and only once i saw the light from the mirror warning me when i did turn signal and a car was in blind spot.
Now issues:
1. blind spot does not remain activated after i stop the engine, i have to activated each time after i start the engine. It's normal? It cannot stay activated all the time?
2. no signal related to blind spot on 5F when I put it in reverse gear
3 not a single acoustic signal (cluster or 5F)
4. I would like the lights from mirrors to advertise me all the time not only when i do turn signal (i see on others and i would like too)
What code on the blind spot related modules i need to change to solve these issues? I need to do some firmware updates? For example pdc module where i don't have bit 6 on byte 3? Maybe changing the module with 1K8919475E?
Thank you once again for your help!
1. No. On my car always activated.
2. Need activated in adaptation 5F next channels:
Car_Function_List_BAP:
SWA_0x1A: activated
SWA_0x1A_msg_bus: Terminal 15
After apply reeboot 5F
3. Need installation rear abs sensor from mqb
4. I dont know
Code for 3C — 20103
On photo binary coding need changed:
Now coding 3 byte 00010000, your need change on 01010000
where i put the code 20103 for 3C? or it's security code?
i have the 5F coded already
Yes, security code
ok…
i will change the rear abs sensors with active sensors to have also sound warnings
WHT003858A Rear Right ABS Wheel Speed Sensor
WHT003859A Rear Left ABS Wheel Speed Sensor
i think these are active sensors for PQ35
Another question: do you think it's needed also to update 3C to 081 (now i'm at 080) and parameter for skoda scout (now i have golf 7 parameter)?
And for pdc module if i change the bynary to 01010000 like you said i would have radars info on navigation when i put in reverse gear?
Yes, update sw.
ABS sensors need from MQB and will be sound.
Parameter for octavia
Файл можно получить по ссылке:
5Q0907686C-OCT.xml
disk.yandex.ru/d/jhRLb7WmRqAt0Q
this xml update file i need to convert to zdc file for VCP?
or it's for ODIS?
I don't have ODIS, but i have VCP (not original)
This is xml for odis
Yesterday i tested more the system and it seems that it’s working like it should (without any update or parameterization): led’s from mirrors lights up all the time when driving if a car is in the blind Spot for more than a second (not only when i do turn signal like i said previous). When i do turn signal it blinks fast, so it's ok. I also observed visual animation on 5F from radars.
Only 2 issues left:
1. the system to remain active all the time, without having to activate it every time i cycle the engine —> if you have any idea here, why does it turn itself off when i stop/start the engine? Someone said that he also had this problem and if i flash radars again, upload data set and restore coding this problem should fade away.
2. to have also sound warnings for RTA (not only visual) —> for this you said that i need to install active abs sensors on the rear wheels. That's all, without any other coding? I coded PDC module like you said (see photo)
1. Yes update radars
2. Yes need change abs sensors
Update to my problems posted above:
1. system to remain active all the time --> problem was solved after i powered corectly the radars (before it was from terminal 30 and i had also problems with battery drain and after i switched to terminal 15, problem was gone, system remains active after i power circle the engine)
2. no sound warnings for RTA --> problem was solved after i changed the rear abs sensors with bidirectional active ones.
Thanks for your help, much appreciated!
BogdanBaxy
this xml update file i need to convert to zdc file for VCP?
or it's for ODIS?
I don't have ODIS, but i have VCP (not original)
Have you found the file for VCP?
Nope, but in the end was not needed to update the sw, worked with 080 too.
А как контейнер в VCP называется?
ZDC файл
Это шутка? Я имел в виду конкретное название контейнера. Если не хотите называть его так и не писали бы ничего. В прочем уже нашел.
Давно конечно было, но почему на входе поставил ёмкость 100нФ, если в инструкции к стабилизатору 330нФ?
Дим, а у тебя звуковое оповещение об опасности сзади при работе RTA происходит?
Нет
мастер класс ставил себе по вашему плану все работает вот толко не магу RTA включить на Discover media может кто подскажет
Спасбо все получилось только звука придупреждения нету но это не беда Я доволен Удачи тебе и здоровья
Насколько близко радары подходят к бамперу? Есть ли еще запас места чтоб поставить их в кронштейны?
Не замерял честно говоря, с кронштейнами придётся помучатся, я думаю места там очень мало
Я взял от 7го Гольфа. Но с ними сами радары на 2см дальше от кузова получаются, да еще хотя бы полтора см в запасе бы иметь.
Там нужно мерить и опять всё равно придётся кронштейны допиливать
Вариант с прикручиванием наглухо на закладные — жизнеспособен?
Не увеличивается ли запотевание стекол, особенно зимой?
Запотевания нет, с закладными нужно проверять
т.е. эти новые радары заменяют 3АА ранее установленные? и если в машине не было вообще никаких, то можно сразу поставить 5Q0 ?
Да можно сразу поставить новые 5Q0 радары
спасибо!
5Q0907686A нормально прошились в 5Q0907686C? В 5Q0907686C версия железа H12, в 5Q0907686A H11
Прошиваются норм, проблем не будет
Ок. Спасибо
Дима, про 0705 это точно работает?
читал что у нас на пассатах нужен 1XXX которая с точками
У меня на приборке софт 0705 и всё работает, на пассатах нужно проверять
Как ощущения от замены?
Нормально они пашут?!
Да, работают отлично!
Да… VAG это конструктор…
Не то слово😊😉
Подскажи пожалуйста, ошибка «Braking ECU ESP_33» ушла после смены кодировки?
Да ушла, на этой кодировке 03 01 11 02 ошибок нет
Спасибо!
Тоже попробую эту кодировку, а то не стираемая ошибка немного подбешивает!)
Получается для RTA нужна только приборка с нужным софтом, а ESP и активные датчика ABS не обязательны?
Да всё правильно
Отличная новость! 😊👍
Согласен полностью😊😊😊
Looking forward to see a solution for pla3 :)
Yes, I think need cheking))
Дим, а поясни ещё раз ситуацию.
Тормозить будет привыезде ЗХ? Если нет, то смысла меня 3АА на эти не вижу.
Тормозить не будет авто, будет только сигнализировать об приближающемся авто
Как будет сигнализировать если РНС-510 стоит?
Только звук от парктроника как понимаю
Как будет сигнализировать если РНС-510 стоит?
зуммеры от парков
Ясно
Очень интересует развёрнутое сравнение эффективности и алгоритмов 3аа и 5q0. Пока у меня на собственном опыте и по опросам владельцев создалось впечатление что 5q0 значительно уступает 3аа. Работать работает, но толку от этого мало.
Пока не могу ответить на этот вопрос, покатаюсь и отпишусь
Gilgamesh9000
Очень интересует развёрнутое сравнение эффективности и алгоритмов 3аа и 5q0. Пока у меня на собственном опыте и по опросам владельцев создалось впечатление что 5q0 значительно уступает 3аа. Работать работает, но толку от этого мало.
Чем именно 5Q0 уступают 3АА — ?
Дальность обнаружения ниже, никак не успевает увидеть относительно быстрые цели. Алгоритм сигнализации более простой. Под вопросом большое количество ложных срабатываний на pq платформе.
Ничего перечисленного у себя на Супербе не обнаружил, особенно про ложные срабатывания. Езжу с Side Assist более 2-х лет
Очень рад) Проблема в том, что описываемые параметры весьма субъективны (за исключением ложных срабатываний). Их сложно сравнивать по чужим рассказам, поэтому я и просил человека который на одной и той же машине испытал оба варианта описать разницу
Круто!
Тоже себе хочу))
Ставяться радары без проблем и бюджет скромный для их установки
Круто. Надо бы себе запилить .
Согласен, допник очень нужный👍
Ну у меня уже стоит сайд ассист, а вот торможение хотелось бы
Нужно поставить эти радары, тем более проводка и лампочки уже стоят
А не подскажешь новые встают в родные кронштейны ?
Нет не встанут, они намного меньше
dryabikoff
Согласен, допник очень нужный👍
кстати очень удобная вещь ассистент при выезде с парковки. Когда сегодня выезжал рисовал дополнительное поле на DM и предупреждал о приближающем авто, когда как их не видел из-за рядом стоящей машины. При чем радары при такой работе достаточно далеко "бьют" и прям вовремя предупреждают — классно!
Да согласен, отображения на моей рнс очень не хватает
А лампы индикации бывают на 12v, чтоб с кренками не заморачиваться?
Можно светодиоды установить на 12V и допустим их врезать в стойку или в уголок твитера
Классно конечно! Калибровка этих радаров уже не нужна? Каков примерно бюджет? Приборку для активации ассистента все равно нужно на прошивку известному умельцу Андрею? С блоком АБС как решается проблема?
Да калибровка не нужна, приборка должна быть на софте 0705 и выше с активированным ассистентом смены полосы. Бюджет около 20к. Автоторможение блока ABS отключается в кодировке радаров смены полосы.
Если обычная цветная приборка, не поддерживающая перешивку в 3Д, то получится или нет?
i-a.d-cd.net/d0184aes-960.jpg
Николай ответил ниже, а так приборку нужно менять на 3д либо чб с софтом 1ххх
То есть с моей не будет работать?
Нет не будет
dryabikoff
Да калибровка не нужна, приборка должна быть на софте 0705 и выше с активированным ассистентом смены полосы. Бюджет около 20к. Автоторможение блока ABS отключается в кодировке радаров смены полосы.
Добрый день. То есть с приборкой ниже 0705 радары 5qo работать не будут, а 3АА смогут?
Добрый вечер, RTA работать не будет
Но BSD тем не менее исправно будет работать? RTA мне не обязательно
Да
Voyager
Классно конечно! Калибровка этих радаров уже не нужна? Каков примерно бюджет? Приборку для активации ассистента все равно нужно на прошивку известному умельцу Андрею? С блоком АБС как решается проблема?
К Андрею, если воспользоваться его абритусом либо для замены версии, а так все адреса уже есть в свободном доступе и прищепкой можно заменить.
С АБС ничего не делаем, обходится мимо.
Отлично, Дима! Опять ночи не спать пока не реализую.
Проект не особо дорого обходится, но он того стоит😊😉
Этим то как раз и приглянулся цена/эффект, а то в начале этого года и так потратился прилично
Самый бюджетный ассистент))
это огонь!
да и ценник гуманный, я бы сказал.
а ГРЕНки не смотрели, случаем, насколько горячи становятся?
Почти не греются. Я их расположил под бампером чтобы лучше охлаждались😊
теперь можно наблюдать, как на ебее пропадают данные наборы + ценник ползет вверх (как с 330 магнитолой одно время было) :(
Да, так будет и на алегро тоже, цены попрут вверх на радары
dryabikoff
Почти не греются. Я их расположил под бампером чтобы лучше охлаждались😊
По-моему вообще не греются. Когда карты были разобраны и система работала изменений при прикосновении к ним — не увидел, может если прям долго они будут сигнализировать может тогда будет что-то
Смотрю зелёный диод горит на приборке, а жёлтый горит?
Лёш на софте 0705 всё работает в штатном режиме, жёлтый ты мне не допаял на приборку и этот зелёный светодиод от шкоды нужно будет заменить на vw😊😊😉
Да, это 705.
На этой прошивке работа индикации не поменялась
А на Q3 это возможно … ?
я думаю да, но нужно проверять
Шиздец…а сам как?Это ж функции для жёлтых восклицательныХ…
Да, всё работает и блок с авто торможением не нужен
Да Я рукоплескаю конечно…Но есть такое понятие пилот а есть и автопилот, , , )))и это две большие задн… OPC т.е.раздняца понятиЯ.
В этом случае будет оповещение при выезде с парковки задом, но тормозить нужно самому и ассистент смены полосы (Side Assist) работает как обычно, когда машина находится в мёртвой зоне
Ямы и полосы всегда приходят и уходят, , а ещё есть мотобайки)))-это как антирадар то есть то нет…)))
мотоциклисты — это отдельная тема((
Но дорога одна)))
Согласен
Молодец, поздравляю!
спасибо