Лечение ошибки P2101 и P0638

Запчасти на фото: 1207400

Итак сначала, вернулся из отпуска и поехал забирать авто с крытого паркинга. Машинка стояла там с отключенным акб три недели. Завелась нормально, прогрелась, но выехала с пинками и тут же зажглась гирлянда. Сначала только P2101 и после нескольких стираний добавилась P0638. Мысли были разные:
1) что-то отсырело
2) мыши проводку погрызли
3) сбросилась какая-нибудь адаптация
4) все-таки и меня постигла учесть с ДЗ(просто сдохла электроника) и наверно я этому поспособствовал, когда пару месяцев назад залез туда проверить шестерни и смазал их

Доползаю домой и разбираю несчастный узел, еще раз убеждаюсь, что шестерни в порядке, на всякий случай оттираю всю смазку. Собираю. Моторчик живой, дроссель шевелится при запуске, но ошибки все теже. Плюнул и пошел смотреть датчик положения ДЗ и ДЗ в сборе, цены очень не радуют, но склоняюсь все-таки к неисправности датчика, потому что мотор работает и механическая часть вся целая.
Утром просто попробовал завести и о чудо все работает без нареканий. Целый день я катался, уверовав что это все из-за сырости было. Так накатал 30 км и вечерком по темноте, она снова меня порадовала гирляндой.
Снова снимаю ДЗ с целью прозвонить датчики и хоть немного убедить себя, что это они. Схему не нашел, поэтому методом научного тыка замерял сопротивление.

нужно было бы наверно диапазоны изменения в Ом запомнить или знать табличные(хотя в руководстве замеряют напряжение методом сканирования), но я проверял только линейность и постоянность показаний при повороте датчиков. Один идет в сторону увеличения, другой наоборот уменьшения. Посидел, покрутил датчик — никаких скачков или исчезаний, постоянный контакт на дорожках. Подумал, может там какая микросхема сдохла или глючит и снова упрекнул себя за то, что залез в ДЗ пару месяцев назад. Кстати не понимаю, кто сказал, что дроссель нельзя поворачивать руками, там две пружины, возвращающие заслонку в исходное положение, может быть с подключенным разъемом и нельзя, но снятую точно можно.
Прочитал, что управляющее напряжение 2-4В, у меня как раз валялись АКБ от ноутов, они 3,6В.

Накинул провода на контакты двигателя- все крутится, при изменении полярности соответственно в другую сторону. Снова к движку никаких претензий. Все собрал и попробовал подать напряжение на узел в сборе. Дроссель отклонялся только на небольшой угол, подумал что АКБ разряженное и не заострил внимание на этом. Потом последовало еще пару часов серфа в интернете авито, drom, форумы, драйв, магазины и youtube. И случайно наткнулся на это видео, советую посмотреть.

Народ, и ведь реально при вращении двигателя его сопротивление менялось от 4 до 25Ом, затеплилась надежда… Снимаю двигатель, сидит плотненнько, но без фанатизма.

Благо разобрать не трудно сначала сгибаем усики внизу, снимаем крышку, потом сгибаем вверху и снимаем корпус.

Наш моторчик, конечно гораздо лучшей конструкции(щетки припаяны), чем в ролике, но коллектор был почти такой же, только бороздки не сильно чувствовались. Прозвонил обмотки все 1,8Ом, на двух как будто чуть ниже. Использовал WD40 для контактов, но он не особо помогал оттереть ротор. Мелкой шкурки в 2 часа ночи не нашел, поэтому немного пострадала моя жена)))

Сопротивление замерял прямо не собираю моторчик, теперь оно постоянно было около 4Ом. Собираем все на место. Настроение уже приподнятое. Снова накинул провода- моторчик работает. Когда собрал весь дроссельный узел, попробовал подать напряжение снова и о чудо! Заслонка полностью открылась и закрылась от АКБ, который до чистки только чуть-чуть сдвигал заслонку. Тут уже не было сомнений, что косяк исправлен.

Все почищено и установлено на авто. Второй день полет нормальный)))