Лада гранта: значок руля на приборке, "тяжёлый" руль. Решено.

Горит значок руля на приборной панели. При этом относительно тяжело крутится руль. ЕЛМ-кой данная ошибка не диагностируется. Начиналось это так: значок загорался иногда во время движения на скорости 100-110. Спидометр и тахометр не отключались. Потом всё чаще и чаще. Теперь он горит постоянно, электроусилитель руля не работает. Долго собирался с силами, чтобы заняться этой проблемой.
Знающие говорят, нужно менять датчик скорости, но было бы неплохо эту версию уточнить. На всякий случай вытащил старый датчик, срисовал номерок. 2170-3843010-02 серого цвета. При этом на нём была "шуба" из стружки. Стёр её и поставил назад, думал прокатит. Нихрена.
Для определения ошибки по ЭУР нужен профессиональный сканер, но почитав интернет решил попробовать так называемый "метод скрепки". Снял кожух с ЭУРа, на разъёме перемкнул контакты 6 и 7.
Вообще только по ЭУР существует порядка десяти ошибок. По миганию значка руля определился код 12 ( отсутствие сигналов оборотов двигателя) и 19 — неисправен датчик скорости. Поехал покупать. В магазине продавец предложил китайский и второй- в вазовский коробке с голограммой. Взял второй. Цена 756 руб.
Менял снизу, защиту не снимал, так подлезть получилось. После замены завёл машину, а значок опять горит. Но после того, как проехал пару метров, он погас. Появилась давно забытая лёгкость вращения руля. Победа!
Фоткал старым телефоном, перекинуть не получилось, так что без них — сожалею!