Ошибка ABS, ESP, замена ступицы

Появилась ошибка о неисправности ABS и ESP. Начала на время, потом поселилась на приборке на ПМЖ.
В сервисе диагностировали ошибку от датчика ABS правого переднего колеса.

Вариантов было два:
1. Неисправность датчика.
2. Повреждение магнитного слоя на ступице.

Сняли, проверили датчик. Он оказался исправным. Пришлось менять ступицу.
В сервисе была в наличии ступица SKF VKBA6531. По цене немного дороже, чем в рознице, но не хотелось терять время, приезжать второй раз.
Поменяли, ошибка ушла.