Трудности и их решение после ДТП

И так как вы помните у меня открылись две подушки безопасности шторка и боковая в сидушке.
Как не крути есть два варианта решения проблемы связанной с avtolive ( контролёр системы безопасности подушек ) также сам блок является датчиком продольного ускорения и к нему подключено два датчика поперечного ускорения которые по совместительству и датчики для подушек.
А теперь что гласит интернет датчик со стороны сроботавшей подушки под замену ( в книге тоже самое ) а вот с avtolive всё интересней на просторах нета описана процедура как и что надо сделать чтобы стереть запись об открытии а в книге сказано заменить и всё. Я пошел по пути замены ибо есть таковой с ёжика было сделано но негде не сказано что при замене датчика или блока необходимо делать калибровку датчиков и прописать блок. Я почти месяц ездил с ошибкой о не рабочем ESP и самое смешное она могла сразу не выскочить и при начале движения срабатывал ABS на переднее левое колесо електронника считала что машину заносит и лишь потом понимала что ето не так и ESP уходил в аварийный режим и просто отключался, диагностика показывала что ошибка в связи датчика положения руля и неправильные показания датчика положения руля.

В итоге зайдя в блок управления ABS/ESP нашол функции калибровки датчиков и их заменой провёл калибровку также там указано что калибровку следует проводить при роботах связанных с развал схождением тоесть после настройки развал схождения необходимо провести калибровку трёх датчиков руль, продольной и поперечного ускорения.

Спасибо за внимание всем ровных дорог.