Адаптивный круиз на Sportage QL дорестайл.

Добрый день.
Вот я наконец то закончил внедрение адаптивного круиза на Sportage QL дорестайл!
Было потрачено много усилий и финансов.
Все началось как всегда от Сергея serpuntik63-1.
Он как то прислал мне камеру lkas от рестайла и мне стало интересно заработает ли камера рестайл на дорестайле, после установки я был удивлен что камера заработала и все работает отлично.

Так как камера не моя я решил купить камеру от рестайл и на аллегро увидел в продаже камеру от туссана по очень хорошей цене. Свою камеру продал и заказал от туссана, но через пару недель выяснилось что камеры нет в наличии.

В течении трех дней Фастбокс мне вернул день, но так как я свою камеру D9000 продал, мне надо было купить что то взамен. В течении нескольких дней "мониторил" польские сайты и на сайте allegrolokalnie.pl/ наткнулся на камеру 99211-F1000 за 214 злотых, что самое интересное сайт allegrolokalnie.pl/ позволял оплатить за камеру на прямую поляку. Подумал пару часов и решил оплатить, на следующий день поляк мне написал что доставка будет дороже и я ему предложил доплатить, но позже он написал что отправил мне заказ без трэк номера(написал что отправил письмом из за пандемии). Ждал камеру 14 дней и она мне приехала на почту.

Установил камеру быстро, просто снял старую и поставил новую, единственно пришлось ее закодировать.
Вот инструкция по установке с нуля.
После кодирования камеры вылезла первая ошибка, радар дорестайла не мог сдружится с камерой и в системе AEB была ошибка.

Пришло время менять радар на рестайлинговый и опять я начал искать радар на польских сайтах и авито. Долго не искал и нашел в продаже на авито, сторговался с продавцом и после оплаты через несколько дней он у меня.

Замена радара "в принципе" делается очень просто, но у меня до этого был установлен радар от туссан и кронштейны сильно отличаются. Договорился с братом Mironychev (спасибо ему большое) заменить у него в гараже, у него есть все инструменты и заодно с ним проточили тормозные диски на спортейдже (но это совсем другая история).
Вот инструкция по установке, кому необходимо будет установить радар.
В этот раз кронштейн решили крепить по другому, приварили пластину с болтами к усилителю.

Позже прикрутили и отрегулировали радар по уровню.

По времени сварка и покраска вышла намного дольше чем шпильки, если кто то решит сделать также учитываете это. У нас ушло на это около 2 часов.

После сборки система не заработала и система AEB в меню приборки не отображалась. Я подумал наверное необходимо прекодировать радар и автоконфигурировать АБС.
На следующий день поехал к знакомым автоэлектрикам для программирования и менял после программирования ждало разочарование. Оказалось что приборка от дорестайле не может работать с радаром рестайла, видимо поменялись алгоритмы работы и адресация. Так что название AEB и FCA это не маркетинговый шаг, а реально разные системы.

Ну подумал и решил надо менять приборку и если я буду менять приборку то адаптивного круиза там недалеко.
Да да я до этого момента не хотел ставить адаптивный круиз, но так как уже было заменено много деталей решил не останавливаться.

Следующий шаг было поменять приборку и все началось заново, "мониторил" аллегро, авито и ебей, но цены на приборки были дорогие. Была одна приборка от дизельной машины, но цена все равно была не приемлемой.
На ебей нашел приборку и предложил продавцу цену с 50% скидкой, как не странно он принял это предложение. Эта приборка была цветной английской артикул 94051-F1340, но по очень дешевой на тот момент ценой. Ну думаю соберу из моей старой приборки и новой нужную.
Оплатил и оказалось что продавец не отправляет заказы в Россию, по его мнению я нахожусь на другой части света. После долгих переписок договорились переслать через посредника. Через пару недель она была у меня.

Подключил и все работало отлично. Осталось ее перевести на километры.
Снял свою приборку от дорестайла и разобрал их обе. Внутри приборки идентичны, отличаются только прошивкой.

Считал eeprom с моей приборки и записал в новую. После запуска новой приборки пробег с копировался, и все настройки сохранились, вплоть до напоминания о прохождения ТО. Поменялся счетчик с миль на километры.
Осталось только поменять вставку спидометра с миль на километры.
Собрал и поставил на автомобиль.

Кнопки на руле не стал менять, переделал "качельку" выбора скорости круиза, на нажатие по середине у меня срабатывает выбор дистанции адаптивного круиза. Может быть со временем поставлю кнопки от оптимы.

После проверки на диагностическом компьютере выяснилось, что осталась ошибка не совместимости АБС из за этого FCA не работает.
Осталась последняя не достающая деталь, это абс.

Вот с абс вышла полная "ж…". При внедрении адаптивного круиза Сергею, я пришел к мнению что абс с надписью на крышке ACC поддерживают адаптивный круиз, это была ошибка.
Абс для спортейджа по приемлемой цене в продаже не было и было принято решение купить от туссана. На аллегро был в продаже 58920D7540. заказал его в начале декабря, но он застрял в сортировочном центре в Москве. Только в январе он приехал ко мне. Забрал его с почты и поехал его проверять. Подключил его вместо моего на время. Выяснилось что с этим абс не убирается две ошибки по абс, остальные ошибки по FCA пропали.

Судя по ошибкам не доставало двух датчиков, так как этот абс от турбо машины с системой ISG.
Подумав что это не критичные ошибки я все таки решил заменить АБС. На выходные договорился со знакомым механиком и поехал менять. На замену абс он провозился около трех часов, сделал очень не качественно. Сломал мне кронштейн державший тормозные трубки и везде все в подтеках тормозной жидкости. Еще при прокачки тормозов у меня спрашивал с какого колеса прокачивать. В итоге он поменял, но я больше вряд ли еще к нему обращусь, как говорится хочешь что бы было сделано хорошо сделай сам.

После установки выяснилось что из за этих ошибок тормозная система стала работать не корректно, постоянно при торможении в ногу отдавал треск абс, видимо для этого абс критично данные педали и давление в "вакуумнике" . И самое главное после запуска двигателя вышла ошибка "адаптивный круиз временно не работает", оказывается при включении зажигании это ошибка не проявляется, она появляется после включения двигателя и этот абс не поддерживает адаптивный круиз. При этом еще постоянно горит восклицательный знак. В тот день я был очень расстроен и раздавлен. Все усилия зря.
Пару дней "расстраивался" и решил искать недостающие детали.
Было два варианта:
1) Купить педаль тормоза и вакуумник от турбо машины.
2) Заменит на абс на нужный.
Начал искать детали, как не странно педаль тормоза и вакуумник нашлись быстро и не дорого стоят, но были сомнения что абс все таки не подходит (я на тот момент этого не знал). Хотел уже оплачивать и перед оплатой решил посмотреть нет ли дешевых абс, а в продаже появился абс 58920D7550 и по дешевой цене.
Сразу же его заказал и в этот раз доставку сделали за 7 дней через посредника fastbox.

Как получил АБС подключил и проверил на ошибки, после вариатного кодирование АБС все ошибки пропали, для проверки я завел автомобиль и новых ошибок не появилось. Бонус от установки абс туссана отключение ESP кнопкой как на дорестайле и это очень удобно чем через меню.

Победа.
Осталось только поменять АБС и в этот раз я решил сделать это сам.
Подготовка
Для откручивания трубок купил два ключа:
1) ключ для тормозной системы на 14-12
2) ключ для тормозной системы на 11-9
Из расходников купил:
1) тормозную жидкость DOT4 0,5 литра TRW PFB450
2) кронштейн 58752D7000
Порядок выполнения работ:
1) Отсоединить разъем АБС
2) Открутил два нижних болта держащих абс
3) Расслабил гайку на шпильке

4) Ключем на 14 открутить тормозные трубки подачи, желательно их заткнуть резиновой заглушкой, иначе будет капать тормозная жидкость
5) Ключем на 11 поочередно открутить исходящие трубки.
6) Открутить гайку шпильки и снять АБС

7) Собрать в обратном порядке
8) Прокачать тормозную систему
Потрачено времени 3 часа.
После всех выполненных работ поехал проверять.

Поездил несколько дней и проверял как работает система. Очень стабильно работает, сбои пока не замечены, автомобиль разгоняется плавно и тормозит тоже плавно, единственное по началу страшно пользоваться, но быстро привыкаешь.

Позже я заметил что пропал лимитер, надо будет разобраться, я думаю проблема в приборке.

Теперь можно подвести итоги:
Для реализации адаптивного круиза понадобится купить:
1) Камера удержания в полосе от спортейджа 99211-F1000 или 99211-F1500 от туссана 95895-D3800
2) Радар FCA спортейдж 99110-D9500 или туссана 99110-D3500
3) Блок АБС спортейдж 58920-F1550 или 58920-D9550 (корейский артикул) от туссана 58920-D7550 или 58920-D3550(корейский артикул). Артикула заканчивающиеся на цифры 40 или 70 на двигатели 2.0 и 2.4 не подходят.
4) Если у вас автомобиль дорестайл, необходима замена приборной панели артикула 94043-Fхххх или 94053-Fхххх. Можно еще купить 94041-Fхххх или 94051-Fхххх, но эти приборки от английских автомобилей.
5) Провода для изготовления проводки радара и камеры
6) Кронштейн 95896D3000 держатель камеры
7) Кронштейн крепления 96015A2500 2 штуки, держатель накладки
8) Разъемы для камеры
9) Накладка декоративная 96005D9100
10) Блок кнопок в приборную панель 93700ххххх
11) Разъем радара
12) Решетка под радар артикул дорестайла 86569-F1010
Выполнить работы:
1) Изготовить и проложить проводку камеры LKA
2) Установить и закодировать камеру LKA
3) Заменить блок кнопок управления камерой LKA
4) Изготовить и проложить проводку радара FCA
5) Установить и закодировать радар FCA и возможно юстировать радар
6) Если дорестайл заменить приборную панель и закодировать её
7) Заменить блок АБС и прокачать тормозную систему
8) Провести автоконфигурирование АБС, кодирование АБС и возможно калибрование G — сенсора
9) Провести адаптацию ДВС
10) Проверить на ошибки все системы автомобиля
Денежные затраты не буду описывать, все зависит удачного стечения обстоятельств.
Вроде бы все, если что вспомню дополню позже

Старт проекта: 12 октября 2020
Окончание: 24 января 2021
Проект закончен и стало как-то грустно, так что скоро будет что то новенькое

Всем спасибо что то дочитали до конца.
Будут вопросы пишите.

До свиданья и до новых бж…