Загорелась контрольная лампа ESP. Понятное дело, что ездить привык с "чистой приборкой", да и зима ещё не кончилась. Решено было проблему устранять. В памяти блока висела неудаляемая (текущая) ошибка по датчику углового и поперечного ускорения:
Сам датчик установлен в центральном тоннеле между ручником и рычагом кпп. Доступ к нему появляется, сняв всего-лишь пластиковую накладку.
При этом сигнал с датчика валит какой-то совсем несуразный. На автомобиле, который стоит на одном месте, должно показывать нули. А он показывает и угол вращения вокруг вертикальной оси, и поперечное ускорение…
Доступ к разъёму гидроблока есть, и ничего разбирать не нужно. Мешает только трубка адсорбера.
Для удобства восприятия срисовал часть схемы с этим датчиком:
Цепи 4CZ и 4CY — это и есть питание датчика. И забавно, что клип интерпретирует эту ошибку, как цепь питания, ведь оно сначала приходит на датчик угла поворота рулевого колеса, и уже оттуда на комбинированный датчик. А датчик угла поворота при этом работал отлично, а проблема оказалась в разъёме R36. И если бы это и правда было виновато питание, то было бы 2 ошибки — одна эта, и вторая, потому что из сети CAN потерялся бы датчик угла поворота руля.
Контакты там окислились, кое какие вообще отвалились (отгнили) при попытке чистки.
Фотографии процесса восстановления разъёма не сохранились. Но там ничего интересного.
После приведения фишки R36 в божеский вид, ошибка перешла в статус сохранённой.
Благополучно удалилась, и контрольная лампа погасла.
Теперь можно и дальше на скорости на снегу смело входить в повороты. Если знать особенности работы системы (не перекручивать руль в сторону заноса, а держать колёса по необходимой траектории) — она очень круто помогает! И если уж она есть, то почему бы не держать её в исправном состоянии… Ведь зачастую в таких проблемах нет ничего сложного, и уж тем более, не нужно ничего покупать. Проблема в большинстве случаев в плохом контакте где-то.
Всем спасибо за внимание. =)
Комментарии 15
Комментарий удалён
с ними спорить бесполезно. и у них есп не помогает только потому, что как правило неисправна
Комментарий удалён
у меня при выборе машины наличие esp было одним из основных критериев. без неё машины не рассматривались
ESP хорошая система и жаль, если бы она не работала, при её наличии. Зимой очень помогает и не раз выручала.
так она у меня не работала пару дней всего… я ж не могу, когда на приборке что-то горит.
А приходилось ли самостоятельно делать градуировку датчика угла поворота руля?
Да, там же просто, в два клика делается.
То есть ни на какой развальный стенд для этого не надо ехать, просто подключить клип? А то в техноте клип со стендом указан.
я делал так: наклеил на руль и на торпедо сверху малярный скотч, и выехал на прямую дорогу. Поставил метки на скотче, когда машина едет прямо. А потом эту метку сделал "нулём" в клипе. Ни на каком стенде так точно не поставишь. После их стендов всегда руль криво стоит, и приходится дополнительно регулировать, чтобы ровно поставить.
Может быть это у нас в колхозе такие стенды у людей… Ездил к разным. Теперь не езжу, выставляю угол схождения самостоятельно, и руль ровно ставлю.
Да у нас тоже сколько не делал схождение руль в итоге немного на бок. Со скотчем хороший метод, спасибо.
руль можно выровнять
Нет у нас CAN шины, K и L шины.
есть CAN.
ESP по ней работает.
связь с моторником по кану, и датчик угла поворота руля тоже по кану
Сорян, не заметил…
Нашёл инфу по работе этой системы на сценике1ф2 ? Или это общая информация по ESP?
общая для всех автомобилей