Замена нижнего рулевого вала и мое рукожопие.

Всем привет.
Появился люфт в нижней крестовине.
Решил я заменить рулевой вал, так как хотелось без колхоза не ковырять крестовины.
Пришёл вал, давай старый демонтировать(руль не зафиксировал, соответственно он прокрутился и сбился.Рулевой вал заменил, но начали вылазить ошибки скользкой дороги и есп при начале езды.
Я знаю, что я рукожоп, но, что сделано то сделано.
Прошу помощи в решении проблемы знатоков кто как то с этим был связан.
Заменил так же жидкость гур, заменил хомуты в шлангах обратам и подачи в бочек жидкости гура, прокачал на подвешеных колёсах.
Люфт в руле остался.

Нашёл причину люфта, и избавился от ошибок.
В общем люфт был, из-за верхнего рулевого вала, а именно, место соединения верхнего вала и нижнего, который крепится треугольным винтом и гайкой(нужно было поджать усики).

Снял руль, выставил на глаз ровно датчик поворота руля-ошибки исчезли)Доволен как слон🥲