Автоблокировка дверей

Тем, у кого данная функция имеется в сигналке данная запись может быть не интересна. Остальным — велком.

Как известно в бюджетных автомобилях Nissan не предусмотрена возможность сделать автоматическую блокировку дверей по достижению определённой скорости движения, но на магнитоле имеется контакт, с приходящими импульсами скорости.

Этот контакт идёт напрямую из панели приборов, на разъёме которой задействован 31-ый контакт с красным проводом.

А управление переключателем блокировки дверей на блоке BCM выглядит следующим образом:

Итого контакты необходимого девайса обретают вид:
1. С разъёма приборов №31 — Скорость, импульсами по 5в
2. С разъёма М57 №24 (оранжевый) — Питание платы +12в
3. С разъёма М57 №2 (чёрный) — Масса
4. С разъёма М57 №32 (фиолетовый) — Питание индикатора Lock
5. С разъёма М57 №6 (зелёный) — Активации блокировки дверей
6. С разъёма М57 №25 (коричневый) — Активации разлокировки дверей (опционально)

Если логически подумать то алгоритм должен быть следующим: при превышении 20 импульсов в секунду (40км/ч) на 1-ом контакте, смотрим есть ли напряжение на 4-ом контакте и если нет — замыкаем 3 и 5 длительностью 0,1…0,2с — человек так примерно жмёт на кнопку.
После подачи сигнала можно уходить в "спячку" и не считать скорость, а ждать когда на 4-ом пропадёт напряжение.

В итоге решил реализовать на Arduino, благо скетч нашёлся на клубном форуме.

В качестве основы взял:
1. Дигиспарк с алиэкспресс;
2. Миниатюрное сигнальное реле на 12В;
3. Транзистор BC337-40;
4. Резистор 2.2кОм 0,125Вт;
5. Импульсный диод 1N4148.

Схема получилась полностью аналогичная:

Программа для платы:
-------------------------------------------------
#define PinBlock 0 // Контакт блокировки с BCM (для блокировки надо замкнуть на землю)
#define PinLED 1 // Контакт светодиодика на плате
#define PinSpeed 2 // Контакт для сигнала скорости
#define DelaySmall 70 // Пауза работы реле и светодиодика

// unsigned long Pulse;
long Pulse = 1000;
long PulseStart = 0;
int PulseCount = 0;
bool PulseNowState = false;
bool PulsePrevState = false;

void setup()
{
pinMode(PinSpeed, INPUT); // Определям вход сигнала с датчика скорости
pinMode(PinLED, OUTPUT); // Определям выход светодиодика на плате
pinMode(PinBlock, OUTPUT); // Определям выход блокировки

digitalWrite(PinSpeed, HIGH); // Внутренняя подтяжка резистора входа от дачика скорости
digitalWrite(PinLED, LOW); // Задаём состояние светодиода на плате
digitalWrite(PinBlock, LOW); // Задаём состояние вывода реле блокировки

BlinkLED(5);

PulsePrevState = digitalRead(PinSpeed);
}

void loop()
{
PulseNowState = digitalRead(PinSpeed);

if ( PulseNowState != PulsePrevState ) {
Pulse = millis() — PulseStart;
PulseStart = millis();
digitalWrite(PinLED, PulseNowState); // Инвертируем светодиодик на плате по смене сигнала
}

if ( Pulse < 50 ) { // Импульс 50 милисекунд — это примерно 30 км/ч
PulseCount++;

if ( PulseCount >= 5 ) // Блокировка на пять подряд правильных ипмульса (защита от случайной облокировки)
{
// BlinkLED(3);
DoorLock();
PulseCount = 0;
}
}
else PulseCount = 0; // Если импульсы случайны — сбрасываем счётчик

PulsePrevState = PulseNowState;
}

void DoorLock() {
digitalWrite(PinBlock, HIGH); // Подаём питание на базу транзистора чтобы замкнуть на землю
delay(DelaySmall*2);
digitalWrite(PinBlock, LOW); // Выключаем реле блокировки
delay(30000); // Повторная блокировка дверей через 30 сек
}
void BlinkLED(int too) {
for (int i = 0; i <= too; i++) {
digitalWrite(PinLED, HIGH); // Включаем светодиодик на плате
delay(DelaySmall);
digitalWrite(PinLED, LOW); // Выключаем светодиодик на плате
delay(DelaySmall);
}

}
-------------------------------------------------
В железе получилась вот такая маленькая платка, разъём сделал лишь для того чтобы отработать конструкцию. Подключать проще прям в центральной консоли.

Реле приклеил на суперклей прям к плате digispark'а.

Теперь пришло время установить на машину. Снимаю магнитолу и подключаю провод скорости.

Протягиваю его к блоку BCM.

Саму плату буду монтировать прямо на жгут проводок BCM, что сверху. Подключать буду так же как ставил реле на работу стеклоподъёмников.

С большого белого разъёма блока BCM беру контакты кнопки блокировки, его индикации, питание и массу:

Провода вывожу вниз и монтирую плату за перчаточным ящиком.

Проверяю работу