С завода на автомобиле стояла камера 3Q0980654S (версия 0920), которая известна своим неадекватным ведением по полосе. В неё разумеется была залита параметрия под Traffic Jam Assist, распознавание знаков и адаптивное ведение по полосе.
Что не так в камере ассистентов версии S
1. Камера очень сильно «держит» руль (оказывает повышенное сопротивление рулению в околонулевой зоне), что в принципе исключает возможность установки «автопилотной» бутылки в спицу руля — она просто не поможет.
2. Камера почти никогда не может провести автомобиль на дуге на любой скорости.
3. Камера просит взять руль каждые 12 секунд, даже если руки и так находятся на руле. Нужно выработать привычку регулярно подергивать (ощутимо) руль даже на идеально прямой дороге. Если быстро не среагировать на предупреждение, то последует звуковое предупреждение и последующий рывок тормозами (Emergency Assist).
4. Traffic Jam Assist работает практически никак и не может нормально рулить за едущим впереди автомобилем.
5. Даже если произойдёт чудо и камера все-таки выловит полосы разметки слева и справа, то машину будет швырять по полосе от левого края к правому и обратно.
Пользоваться таким ассистентом честно говоря сомнительное удовольствие. Никакие варианты кодировок и адаптаций из найденных на просторах сети не помогают (даже установка Emergency Assist в Variant 1 никак не влияет на поведение), также как и собственные эксперименты.
Известно, что в старых версиях программного обеспечения данной проблемы нет (но есть некоторые другие), но даунгрейд прошивки невозможен, следовательно нужно покупать старую версию камеры. Беспроблемной является версия 3Q0980654H (0272), но эти камеры дефицит и стоят дорого. Из более доступных мне подвернулась камера 3Q0980654L (0610), на которой судя по отзывам зависает отображение знаков через 40 минут работы.

Установил новую камеру, закодировал, откалибровал на стенде, залил максимальную параметрию и поехал тестировать. По сравнению с S версией это просто небо и земля!
1. Нет повышенного сопротивления вращению руля, можно установить бутылку с водой (использую всем известный «автопилот» Шишкин Лес объемом 1 литр заполненный на 2/3) и в таком режиме проехать по трассе не один час.
2. Камера отлично ведёт автомобиль по достаточно крутым дугам.
3. Камера не просит взять руль если руки лежат на руле.
4. Traffic Jam Assist превосходно рулит за едущим впереди в пробке автомобилем даже при отсутствии разметки на дороге.
5. Машина едет идеально ровно по середине полосы.
Всё круто, да?
Но есть нюанс. Мне не удалось активировать распознавание дорожных знаков. Перепробовал все доступные параметрии (всего у меня набралось более 12 параметрий с TJA и Sign Assist), кодировки и адаптации. Не показываются ни знаки, ни сообщение о том, что система работает с ограничениями.
А без распознавания знаков у меня не работает предикативный адаптивный круиз-контроль (pACC). И у меня теперь выбор, либо неадекватное руление со снижением скорости перед поворотами и перекрестками, либо адекватное руление, но тогда активация pACC была бесполезной…
Решение проблемы в следующей записи — www.drive2.ru/l/599024931002404878/






Комментарии 47
Добрых вечеров.
Поставил себе 3Q0…H, правда, справа на кронштейне (много отчетов как это делать), однако, камера прижимается к левому краю полосы как-то сильно, есть идеи в чем мб дело? (например, положение камеры в кронштейне?..).
Здравствуйте! С большим интересом прочитал ваши записи по поводу камеры и параметрии. Планирую покупку Тигуана в Китае, вы не знаете, как обстоит дело с электроникой у них?
К сожалению не знаю, я обычный пользователь, вам лучше задать этот вопрос тем, кто профессионал этим занимается.
Спасибо за ответ, но эти»профессионалы» знают куда меньше чем вы)
Цена одинаковая. Какую лучше купить?
Ну откуда же мне знать какую вам лучше купить.
Хотите не зависающие знаки — H
Хотите чуть более лучшее ведение по полосе — L
Привет! Так какую лучше камеру купить L или H?
Лучше для чего?
На H камере не зависают знаки, но ее сложнее найти и она дороже.
Мне лично знаки не нужны, поэтому я себе купил и уже пользуюсь с осени прошлого года камерой L.
Я нашел с H за 15 000. С L так же стоит
По прошествии времени, так и остались на L?
А есть варианты лучше?
Превосходный автопилот, особенно с самой свежей параметрией на 60 секунд. Включил и поехал. Никакой борьбы с автомобилем, как это было на S камере.
Вот и думаю к лету сделать, на Авито цена камеры 10т.р., ещё как вариант замутить на 2q через адаптер, как бонус получу возможно улучшенную работу iq.light
Я и месяца на выдержал с S камерой.
L стоит 5 тыс рублей. Например вот — www.avito.ru/moskva/zapch…la_line_assist_1763822621
По описанию всякие паки и знаки бесполезная фигня криво работающая.
Знаки — да, в России работают с ограничениями. Но адаптивное ведение по полосе и ассистент движения в пробке очень полезная штука.
На кадилу 21 мг всю осень 20 года ставили 0610 и миб3, все прекрасно работало. Параметрию лить родную 0610, а не отломы из пабликов
И за деньги лил параметрию из VCP в mqbgarage, та же проблема. Несколько вариантов перепробовали, все функции работают, знаки нет. Игорь развел руками — что делать не понятно.
Там несколько параметров на 0610, я не знаю что конкретно лили коллеги, но на 200% знаю что на 0610 знаки с миб3 работают и на Артеоне. На новых zFAs-ax проблемы со знаками на миб3 Alpine, но это про другие ВАГи. Возможно с камерой проблема как вариант.
Гм, взять р-лайн, а потом отдать удовольствие рулежки машине запихнув бутылку с в спицы? Ну не знаю… Ассистент удержания в полосе снижает утомляемость в дальней дороге, но не более того. Зачем искать приключения на одно место и изображать автопилот там, где его нету?
Вот именно, ассистент удержания в полосе должен снижать утомляемость в дальней дороге, а он вместо этого требует подергивать руль каждые 10 секунд, а водителю приходится помогать ассистенту ехать по центру полосы без пинг понга.
Мой тоже примерно так же, на идеальной дороге это напрягает. А вот распознавание разметки работает хорошо, знаки тоже видит, порой даже лишние, но так как нету отмены знака при выезде с населенного пункта, то достаточно бесполезно. А убрать руки с руля и расслабиться — самоубийство, особенно с тем, как некоторые ездят.
alisogor
Гм, взять р-лайн, а потом отдать удовольствие рулежки машине запихнув бутылку с в спицы? Ну не знаю… Ассистент удержания в полосе снижает утомляемость в дальней дороге, но не более того. Зачем искать приключения на одно место и изображать автопилот там, где его нету?
Чем р лайн отличается от других, кроме пластика?
Прогрессивной рулевой рейкой
NVC
Чем р лайн отличается от других, кроме пластика?
Тут я немного промахнулся, думал, что р-лайн бывает только на 220 лошадей, а тут 150.
Чем кодировал, что прописывал
Кодировал и калибровал через ODIS. Параметрии пробовал заливать все из общедоступных под L версию.
Прописывал все возможные варианты, начиная от переноса кодировок и адаптаций с моей работающей S камеры, продолжая инструкциями с vwcoding.ru и зарубежных сайтов и заканчивая индивидуальными экспериментами. Всё есть, кроме знаков.
Мне просто предстоит прописать под s камеру, уже куплена думаю ее и оставить, камеры в авто не было, вот кинул проводку, хочу прописать, с vwcoding значит брать и прописывать лучше, верно? Просто я заглядывал, там полно где ее включать надо, вот думаю может есть прям проще инструкция?
Если камеры изначально не было, то надо будет пройтись по другим блокам по инструкции с vwcoding. Заливаете параметрию оттуда же и потом по инструкции.
Параметрия залита. Кстати Параметрия через один тоже льется?
Да, через ODIS E.
Спроси у sen78 вроде решили эту проблему
Уже несколько дней его мучаю этим вопросом, он не сталкивался с таким.
Я ставил L камеру на 2021 год с миб3 и знаки там работают
Ага, значит дело не в MIB3, а в чём-то ещё. Что ещё тогда остается? Радар с активированным pACC?
Ставлю S камеру — всё работает.
Ставлю L — нет знаков.
Кодировку из S переносил в L — не работает.
Пробовал под L версию менять кодировки 5F блока — не работает.
Параметрия для камеры
Пробовал следующие:
A5_3Q0980654L_TJA_653_mod A5_OE_.xml
3q0980654L Tiguan Lane assist VZA.xml
3Q0980654L-Tiguan.xml
victorborisov
Ага, значит дело не в MIB3, а в чём-то ещё. Что ещё тогда остается? Радар с активированным pACC?
Ставлю S камеру — всё работает.
Ставлю L — нет знаков.
Кодировку из S переносил в L — не работает.
Пробовал под L версию менять кодировки 5F блока — не работает.
A5 адаптации
[VN]_Road_sign_recognition_fusion_mode:
[LN]_Road_sign_recognition_fusion_mode: [VN]_Road_Sign_Detection
Здесь так стоит или fusion mode?
Да, разумеется стоит режим только распознавания знаков — Traffic sign detection.
Если его не установить, то и S версия работать не будет (не будет ни знаков, ни предупреждения).
А L версия не хочет так работать (и в fusion или electronic Horizon тоже не хочет работать).
И перебор кодировок Country Variant и Production Region не помогает :(
Значит дело в железе(
Засада :(
Тогда нужно звать на помощь Pashustic чтобы он сказал версию железа на его L камере. Ведь если ему удалось включить знаки на L камере на Тигуане 2021 с МИБ3, значит у него должно быть другое железо.
У меня кстати H14 и на L и на S.
У меня на L камере H12, надо копать в этом направлении.Возможно просто брак по железу и все.Ошибок в логе нет по камере?
Неа, никаких ошибок нет.
Pashustic
Я ставил L камеру на 2021 год с миб3 и знаки там работают
Подтверждаю, Павел ставил мне L-ку на 2021 год с миб3 знаки читает.
А фото этикетки камеры не осталось? Интересует версия железа.
У меня конечно ещё остались для пробы параметрии от Сеата и Ауди, но тем не менее хочется понять дело в железе или просто параметрия действительно нужна особенная.
К сожалению фото нет.
Даже если активируешь, то они зависают на ней, на L камере. И толком pre acc работать не будет Действительно, подмечено что L держит лучше на дуге работе чем H. Я S не пробовал. H также виляет из полосы в полосу, и держит на кривых профилях плохо, чем та же L
За месяц поездок с pACC по моим маршрутам в целом профит только от снижения скорости перед поворотами и на перекрестках. Распознавание знаков для pACC без возможности настройки толерантности сомнительная вещь. На трассе камера видит временные знаки 70 и 50 от давно завершенного ремонта и оттормаживается в пол — нужно постоянно следить и повышать лимит обратно.
То есть я бы регулирование pACC по знакам вообще бы отключил, нужно ведь только чтобы распознался первый знак чтобы pACC в принципе заработал. Если на L знаки зависают через 40 минут, но pACC для поворотов остается — меня это устроит.