Замена клапан РОГ

Пару раз выскакивал на трассе check injection, слетала сама после остановки. Затем вылез check emission — эта никуда не уходит.
Сам клапан чистый, менять нет смысла, как и первый раз полетел датчик, поэтому можно менять крышку.